[发明专利]工程机械远程控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种通信技术领域的系统及方法，尤其是一种工程机械远程控制系统及方法。

背景技术

随着无线移动通信网络的蓬勃发展，基于移动通信网络的远程监控技术也得到越来越多的应用，工程机械远程监控系统可以远离现场对分布在全国(全球)的工程机械远程监控、故障诊断、远程管理等，成为了研究与应用的热点。除了可以远程监测工程机械的工作性能状态，利用移动通信网络的无线数据传输通道，进行远程控制也有很大的实用价值与意义，如对租赁或分期付款的工程机械设备的远程监管控制，远程控制锁车停机，对设备的远程调试与维护，远程调整参数或软件升级等。但是目前的工程机械监控系统大部分只有远程监测的功能，而远程控制功能应用极少，究其原因，主要在于，1、工程机械成本昂贵，甚至是涉及国家安全的特种装备，对远程控制的安全性与可靠性有非常高的要求，不允许存在误控制或非法控制的安全隐患，2、工程机械的主控制器没有响应外部控制的程序功能，而车载数据采集与远程通讯装置又没有接口可以对工程机械硬件电路直接控制。

经对现有技术的文献检索发现，中国发明专利《远程数据传送和实时监控系统》，(申请号200310110646.7，公开号：CN1627332)。该专利公开了一种远程数据传送和实时监控系统，其特征在于它包括便携电脑、移动通信处理器、至少一个便携数据收发器、移动通信网和至少一台工程机械，所述便携电脑通过移动通讯处理器与移动通讯网连接，并通过该移动通讯网与各工程机械连通，各工程机械上装有可接收和发送信息之移动通讯处理器和可以控制工程机械运行状态和参数之控制器，该移动通讯处理器通过通讯接口与控制器相接。便携电脑还可通过调制解调器与固定电话网相连，固定电话网与移动通讯网相接；该发明可对工程机械设备的运行状态和参数进行远程监控和修改，及时了解工程机械的故障情况、作业信息和工作数据，对出现的故障进行远程诊断和维护指导。该发明存在以下不足：[1]没有监控服务器，便携电脑直接通过移动通讯处理器或调制解调器与移动通讯网相接，增加了附加设备，且不能同时对多台工程机械设备进行监控；[2]移动通讯处理器通过通讯接口与工程机械控制器相接，只能实现软控制，不能对工程机械硬件电路直接硬控制；[3]只能采用短消息远程控制方式；[4]远程控制没有密码保护，且可以由一人或多个执行人员，对工程机械设备的运行状态和参数进行远程修改，或发送各种操作指令，权限限制低，不安全；[5]消息通信过程中，没有消息响应反馈确认机制，无法确认控制消息是否被正确接收与响应执行，控制方式不可靠。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种工程机械远程控制系统及方法，使其满足工程机械远程控制的需要，扩展性与普适性高，且远程控制安全可靠，并解决上述背景技术中的不足。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明所涉及的工程机械远程控制系统，包括：车载远程通讯与控制装置、受控工程机械设备、监控服务器、上网设备、移动通信设备。车载远程通讯与控制装置安装在受控工程机械设备上；车载远程通讯与控制装置分别与移动通信设备及监控服务器通过移动通信网络无线连接；上网设备与监控服务器通过因特网连接。

所述的移动通信设备可以是手机、PDA(掌上电脑)等任何可以发送短消息的设备，所述的工程机械远程控制系统可以包含一台或多台移动通信设备；

所述的移动通信设备通过短消息方式与车载远程通讯与控制装置通信；

所述的监控服务器包括发布到因特网的监控网站，并能通过GPRS(通用分组无线业务)或CDMA(码分多址)或3G等移动通信数据业务与车载远程通讯与控制装置通信；

所述的上网设备可以是台式机，笔记本电脑等任何可以登录因特网的设备，通过登录监控服务器的监控网站，实现与监控服务器的数据交换；

所述的车载远程通讯与控制装置，包括：主控芯片、远程通讯模块、现场总线接口、开关量输出接口、静态数据存储模块、身份识别模块、远程通讯天线。主控芯片通过串口与远程通讯模块连接，远程通讯模块分别与身份识别模块及远程通讯天线连接，主控芯片分别与现场总线接口及开关量输出接口连接，主控芯片通过I2C总线与静态数据存储模块连接。

所述的静态数据存储模块用于存储远程控制命令解码规则、监控服务器IP地址与端口号以及其它配置参数与标志位等，其存储的数据掉电不丢失；

所述的身份识别模块为移动通信SIM卡，用于远程控制设备对车载远程通讯与控制装置唯一身份识别；