[发明专利]全球定位系统高灵敏度接收机及其室内外无缝切换方法

权利要求书

1.一种全球定位系统高灵敏度导航接收机，该定位系统有服务器、接口、天线、接收机、射频模块、星座、通信网络及计算机，所述定位系统的发送端通过无线信号传输到接收机的接收端，其特征在于：所述接收机为辅助卫星导航定位系统AGNSS的一部分结构，该辅助卫星导航定位系统AGNSS至少包括：

卫星导航定位系统GNSS星座(8)、终端接收天线(1)、射频电路(2)、基带相关器电路(3)，导航数据处理(4)、定位服务器(5)、参考接收机(6)与参考接收机天线(7)，各装置组合为一整体的定位系统；射频电路(2)通过终端接收天线(1)接收来自卫星导航定位系统GNSS星座(1)的卫星导航信号，参考接收机(6)通过参考接收机天线(7)接收来自卫星导航定位系统GNSS星座(1)的卫星导航信号；

一射频电路(2)的输出端分别同时与基带相关器电路(3)中的快拍捕获模块(31)和实时跟踪模块(33)的输入端相连接；

一基带相关器电路(3)主要由快拍捕获模块(31)、捕获/跟踪同步模块(32)和实时跟踪模块(33)组成，在存储式捕获的快拍捕获模块(31)与流水式跟踪实时跟踪模块(33)之间加入了一个捕获/跟踪同步模块(32)，用于信号捕获的快拍捕获模块(31)的输入输出端与捕获/跟踪同步模块(32)的输出输入端相连接；用于捕获与跟踪之间同步的捕获/跟踪同步模块(32)的输入输出端与用于信号连续跟踪的实时跟踪模块(33)的输出输入端相连接；

一导航数据处理(4)模块的输入输出端分为四路：第一路与基带相关器电路(3)中的快拍捕获模块(31)的输出输入端相连接；第二路与基带相关器电路(3)中的捕获/跟踪同步模块(32)的输出输入端相连接；第三路与基带相关器电路(3)中的实时跟踪模块(33)的输出输入端相连接；第四路与定位服务器(5)的输出输入端相连接；

一参考接收机(6)的输出端与定位服务器(5)的输入端相连接，定位服务器(5)的输入输出端与导航数据处理(4)模块的输出输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的全球定位系统高灵敏度导航接收机，其特征在于：所述的快拍捕获模块(31)包括：快拍存储单元(311)、时钟计数器(312)、捕获基带处理单元(313)和捕获模块接口(314)，其中：

快拍存储单元(311)的一路输入端与射频电路(2)的输出端相连接，另一路的输出端与时钟计数器(312)的输入端相连接，再一路的输入输出端与捕获基带处理单元(313)模块的输出输入端相连接；

时钟计数器(312)的输出端通过计数信号与捕获/跟踪同步模块(32)的输入端相连接；

捕获基带处理单元(313)模块的输入输出端分为三路：第一路与快拍存储单元(311)的输出输入端相连接；第二路通过码相位(3131)参数的传递与捕获/跟踪同步模块(32)的输出输入端相连接；第三路与捕获模块接口(314)的输出输入端相连接；

捕获模块接口(314)的输出端与导航数据处理(4)模块的输入端相连接；

快拍存储单元(311)采集射频模块(2)输出的采样数据信号，开始采集的同时，时钟计数器(312)开始计数，记录时间信息；捕获基带处理单元(313)将捕获的结果通过捕获模块接口(314)输出给导航数据处理(4)。

3.根据权利要求1所述的全球定位系统高灵敏度导航接收机，其特征在于：所述的实时跟踪模块(33)包括：跟踪相关器通道(331)和跟踪通道接口(332)，其中：

跟踪相关器通道(331)的一路输入端与射频电路(2)的输出端相连接，另一路的输入输出端与捕获/跟踪同步模块(32)的输出输入端相连接，再一路的输入输出端与跟踪通道接口(332)的输出输入端相连接；

跟踪通道接口(332)的一路输入输出端与跟踪相关器通道(331)的输出输入端相连接，另一路的输出端与导航数据处理(4)模块的输入端相连接；

在捕获/跟踪同步模块(32)的信号控制下，跟踪通道启动工作，对射频模块(2)输出的采样数据信号进行实时处理，并且将结果输出给导航数据处理(4)部分。