[发明专利]凸轮轴工装夹具及其自动打印方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车行业中凸轮轴打印机技术领域，尤旨一种主要应用于汽车行业中的动力车间凸轮轴生产线的凸轮轴工装夹具及其自动打印方法。

背景技术

随着汽车行业生产的不断扩大，车型不断增多，动力车间凸轮轴生产线由原来单一凸轮轴产品转向多类多型号，以往的凸轮轴打印机只能针对单一品进行打印，凸轮轴不能进行防错、打标及扫描等缺点。

发明内容

为了克服上述不足之处，本发明的主要目的旨在提供一种通过工装夹具、供气装置和凸轮轴工装夹具的自动打印方法，达到针对不同的凸轮轴进行防错、打标及扫描的凸轮轴工装夹具及其自动打印方法。

本发明要解决的技术问题是：硬件部分主要解决工装夹具如何改进问题；软件部分主要解决如何通过可编程逻辑控制器PLC，控制电源、气源的供气和控制问题，使之如何实现自动打印等有关技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置主要由凸轮轴打标系统等硬件部分组成，包括：工装夹具、供气装置、气动元件箱、电气箱、型材防护网和PANEL箱等部件，所述的工装夹具由凸轮轴抬升机构、顶针推动机构、定位机构、凸轮轴旋转机构、凸轮轴夹紧机构、打印位置推动机构和扫描位置推动机构组成，各部件组合为一整体的工装夹具，该装置至少还包括：

一凸轮轴抬升机构由旋转托架、前支撑、凸轮定位块、导轨支撑、导轨座、导向轴、判型传感器压杆A、判型传感器压杆B、压杆座、判型块、传感器支架、上底板和抬升汽缸组成，其中：

旋转托架用螺钉固定在导向轴上，中间通过螺钉固定在抬升汽缸上，导向轴在导轨座中上下滑动，导轨座用螺钉固定在导轨支撑上，前支撑、凸轮定位块和导轨支撑都用M6内六角螺钉固定在上底板上；

一凸轮轴夹紧机构由夹紧汽缸、夹紧尼龙、夹紧块、连杆、轴销、直线导轨上、夹块座和轴组成，其中：

夹紧尼龙用十字沉头螺钉固定在夹紧块上，夹紧块通过紧钉螺钉固定在轴上，轴穿在两个夹块座中，两端通过轴用挡圈挡住，夹紧块后端开有长圆孔通过轴销连接在夹紧汽缸上；

所述凸轮轴抬升机构和凸轮轴夹紧机构通过内六角螺钉固定在直线导轨的滑块上，在打印推动汽缸的推动下在打印位置和旋转定位位置移动，打印推动汽缸安装在打印推动汽缸前支撑和打印推动汽缸后支撑上；

下层固定在中底板上通过扫描推动汽缸的推动在扫描位置和打印位置之间来回移动，移动精度由直线导轨下控制，扫描推动汽缸安装在扫描推动汽缸前支撑和扫描推动汽缸后支撑上；挡块用来控制汽缸来回的位置；

整套工装夹具固定在大底板上，在大底板上还装有拖链，用于穿来回移动的电线和气管，拖链通过拖链连接块连接在底板上。

所述的凸轮轴工装夹具的供气装置包括：可编程逻辑控制器PLC、气源处理单元、信号转换模块、扫描器、打印机的控制器、打标机、气缸夹具、电磁阀、按钮、报警和传感器；其中：

一可编程逻辑控制器PLC一侧的输入输出端分别与工业总线、电源线和以太网的输出输入端相连接；另一侧一路的输入输出端与打印机的控制器的输出输入端相连接，另一路的输入输出端通过I/O信号分别与电磁阀、按钮A、报警、传感器和按钮B的输出输入端相连接；

气源处理单元A一侧的输入输出端分别与气源处理单元B和气源线路端口的输出输入端相连接；另一侧设有二路的输入输出端与打标机的输出输入端相连接；气源处理单元B另一侧的输入输出端与电磁阀的输出输入端相连接；

可编程逻辑控制器PLC控制所有信号的输入输出，控制电磁阀的通断电，电磁阀吸合带动气缸推出，从而带动机械夹具动作；控制打印机的控制器，从而控制打印机的自动打印；控制扫描器的自动扫描；控制按钮A灯，报警和传感器各部件；

信号转换A一侧的输入输出端分别与信号转换B和工业总线的输出输入端相连接，另一侧的输入输出端与扫描器的输出输入端相连接；信号转换B一侧的输入输出端分别与信号转换A和工业总线的输出输入端相连接，另一侧的输入输出端与打印机的控制器的输出输入端相连接；

一扫描器的输入输出端分别与信号转换A和以太网的输出输入端相连接；

一打印机的控制器的输入输出端分别与信号转换B、电源线、可编程逻辑控制器PLC和打标机的输出输入端相连接；

一气缸夹具的一侧的输入输出端分别与电磁阀的输出输入端相连接；另一侧的输入输出端通过接口与工装夹具的输出输入端相连接。