[发明专利]基于超级电容的无人驾驶电动汽车电源系统

权利要求书

1.一种基于超级电容的无人驾驶电动汽车电源系统，包括：超级电容器组、智能充电机，其特征在于，还包括：超级电容管理系统、第一直流转换电源模块、第二直流转换电源模块、车载计算机控制系统、数字信号处理控制系统，其中：超级电容器组分别与超级电容管理系统、第一直流转换电源模块、第二直流转换电源模块、汽车的驱动电机和转向电机以及智能充电机相连，第一直流转换电源模块与车载计算机控制系统相连，车载计算机控制系统与数字信号处理控制系统通过控制器局域网通信相连，第二直流转换电源模块分别与汽车的车载传感器、数字信号处理控制系统、车载辅助装置相连，数字信号处理控制系统的输出端与汽车的驱动系统相连，数字信号处理控制系统通过控制器局域网通信与超级电容管理系统相连；

所述超级电容管理系统负责监测超级电容器组的单体电压和总体输出电压、驱动电流、超级电容器组的环境温度，以及统计超级电容器组的充电次数，并通过发光二极管实时显示电压、电流、温度和充电次数，同时将所检测到的数据传至车载计算机控制系统；所述车载计算机控制系统通过数字信号处理控制系统接收超级电容管理系统的电压、电流、温度及充电次数信息，经过数据滤波和数据转换处理后，以界面形式显示出来，同时车载计算机控制系统接收来自车载传感器的信息，形成控制命令，并将命令传至给数字信号处理控制系统；所述数字信号处理控制系统根据车载计算机控制系统所传来的命令，调节自身输出电压的大小和方向，并将电压传输给驱动系统。

2.根据权利要求1所述的基于超级电容的无人驾驶电动汽车电源系统，其特征是，所述超级电容管理系统，包括电压检测模块、电流监测模块、温度监测模块、记数器模块、发光二极管显示模块，其中：电压检测模块负责检测超级电容器组的输出电压和组内每个单体的电压，并将检测的电压数值传输给发光二极管显示模块；电流检测模块负责检测车辆在启动、加速、爬坡时超级电容器组的驱动电流，并将检测的驱动电流数值传输给发光二极管显示模块，以便于电源系统设计的优化；电流检测模块负责检测超级电容器组工作时的环境温度，并将环境温度传输给发光二极管显示模块，以防止过高的温度使车辆的控制系统工作异常；记数器模块负责记载超级电容器组的充电次数，并将充电次数传输给发光二极管显示模块；发光二极管显示模块负责实时显示电压检测模块、电流监测模块、充电计数模块，以及温度检测模块的检测数值。

3.根据权利要求1所述的基于超级电容的无人驾驶电动汽车电源系统，其特征是，所述第一直流转换电源模块将超级电容器组提供的电压进行转换，并将转换后的电压输出给车载计算机控制系统。

4.根据权利要求1所述的基于超级电容的无人驾驶电动汽车电源系统，其特征是，所述第二直流转换电源模块将超级电容器组提供的电压进行转换，并将转换后的电压输出给车载传感器、数字信号处理控制系统、车载辅助装置。

5.根据权利要求1所述的基于超级电容的无人驾驶电动汽车电源系统，其特征是，带有20A、30A、50A三种充电电流的智能充电机与超级电容器组连接，负责充电。