[发明专利]无芯绕丝机的抽芯驱动装置

权利要求书

1.无芯绕丝机的抽芯驱动装置，用以驱动无芯绕丝机的抽芯拨叉，其特征在于，该抽芯驱动装置包括步进电动机、变速机和控制单元，该变速机具有一输入轴和一输出轴，该输入轴与步进电动机轴相连，该输出轴与所述抽芯拨叉联结，其中该步进电动机通过该变速机驱动该抽芯拨叉，使抽芯拨叉在一基准位置与一后摆位置之间摆动，该控制单元电连接于该步进电动机，以控制该步进电动机的转动角度和转动速度，其中该转动角度对应该抽芯拨叉的抽芯行程，该转动速度对应该抽芯拨叉的抽芯速度。

2.如权利要求1所述的无芯绕丝机的抽芯驱动装置，其特征在于，该步进电动机在抽芯时的转动速度满足一由该控制单元设定的速度曲线，其中该速度曲线具有一斜率可调的起步加速阶段。

3.如权利要求1所述的无芯绕丝机的抽芯驱动装置，其特征在于，该步进电动机在复位时的转动速度满足一由该控制单元设定的速度曲线，其中该速度曲线具有一斜率可调的复位缓冲阶段。

4.如权利要求1所述的无芯绕丝机的抽芯驱动装置，其特征在于，还包括：

一信号发送器，设于所述的步进电动机轴或变速机的输出轴上，用以检测并发送该拨叉的基准位置；

一信号接收器，电连接该控制单元，该信号接收器接收该拨叉的基准位置并输入至该控制单元。

5.如权利要求1所述的无芯绕丝机的抽芯驱动装置，其特征在于，还包括一输入模块，电连接该控制单元，用以接收抽芯行程和抽芯速度设定参数，该控制单元是根据该设定参数控制该步进电动机的转动角度和转动速度。