[发明专利]一种基于双码盘的低速测量方法

权利要求书

1.一种基于双码盘的低速测量方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

1)在需要进行转速和位置测量的轴上安装固定第一个码盘作为主码盘(1)，提供高速测量区的转速和位置信号；第二个码盘通过一个增速轴与需测量的轴相连接，作为辅码盘(2)，提供低速区的转速和位置信息；

2)主码盘发出的脉冲信号通过增速轴传入辅码盘；使辅码盘的等效线数为主码盘码盘线数的k倍，其中k为增速轴的增速比；

3)将两路码盘输入信号输入含有软件控制程序的控制器中，对主、辅两组码盘输入的脉冲信号进行综合容错处理：

a.将主码盘的输出脉冲作为辅码盘输出脉冲的校准信号，然后进行判断：如果码盘信号无干扰，那么判断主码盘每输出一个脉冲信号是否对应于辅码盘的k个输出脉冲信号，如果满足此条件，那么用辅码盘输出的脉冲信号进行速度和位置计算；

b.如果不满足此条件，则改用主码盘输出的脉冲信号进行位置和速度测量，累计不满足条件的次数，当这一累计次数超过给出的范围时给出码盘故障报警，从而实现电机的低速测量。

2.按照权利要求1所述的一种基于双码盘的低速测量方法，其特征在于：所说的主码盘和辅码盘采用增量式码盘。

3.按照权利要求1或2所述的一种基于双码盘的低速测量方法，其特征在于：增量轴选择1-2级减速器实现，所述的k为1～100。