[发明专利]一种全景监控方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术，特别是指一种全景监控方法及设备。

背景技术

目前的全景监控设备主要是由全景镜头和CCD/CMOS成像组件构成，将模拟视频信号输出接入到全景视频服务器，由全景视频服务器将展开的图像传到监控室或直接接到监视器上进行显示。对于远程监控系统，全景视频服务器不仅要完成图像的展开，同时还要实现视频压缩和传输，工作压力较大，而且降低了监控的实时性。

全景相机是一种新兴的监控设备，无需采用多台相机，一台全景相机就能够实现对大空间360°的无盲区监控，由于受限于现阶段的闭路电视监控(CCTV)相机的分辨率，为了提供高分辨率的监控质量，常采用全景相机与云台控制相机(PTZ相机)相配合的工作模式，全景相机能够提供监控场景的全景，解决“看得全”的问题，PTZ相机通过控制Pan-Tilt-Zoom，解决“看得清”的问题。如果全景相机连接有对目标事件自动检测的智能处理设备，则可将目标的位置、与视场中心的偏差等信息提供给PTZ相机，使PTZ相机聚焦到目标位置，实现虚拟PTZ跟踪。这样的工作模式，在一段时间内只能实现对一个目标做到“看得清”，为了实现对多个目标的清晰观察，必须采用轮询的方式来实现，轮询的方式将导致目标的信息不完整，严重时甚至可能导致丢失对关键目标的检测，给事件的事前制止和证据的事后查证带来很大的困难。

另外，PTZ相机本身启动速度慢、低速平移性能差、无反馈等缺点也降低了对目标检测、跟踪的准确性和可靠性。

综上所述，目前迫切需要提出更为有效的全景监控方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一个全新的全景监控设备和方法，并建立一个基于这一设备而且消除了以上缺点的全景视频监控系统。

本发明的目的还在于提供一种全新的全景监控体系和方法，将全景传感、智能图像处理以及视频服务等功能进行有机结合。

本发明的目的还在于提供一种目标事件检测和多个虚拟PTZ跟踪相结合的工作模式及算法，突破单一时段只能对单一目标进行跟踪的缺陷。

本发明的目的还在于提供一种全景图像及多个虚拟PTZ跟踪目标图像有效压缩、传输、显示、控制机制和方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种全景监控设备，包括：全景镜头；成像组件，所述全景镜头和成像组件相结合，用于得到监控现场的全景视频信息；事件检测模块，用于对所述全景视频信息进行智能图像分析，并根据得到的智能分析结果判断是否有符合预先设定的告警条件的事件发生，并生成事件检测报告；视频服务模块，用于利用所述智能分析结果在高分辨率全景图像中聚焦每个检测到的目标，获取目标的高清晰细节图像，实现方位、高低、变焦三个方向对多目标的虚拟PTZ跟踪，并根据联动预案控制外部设备产生各种联动动作，进一步提供一种多高分辨率目标图像复用的压缩、传输机制；和接口模块，用于提供全景监控设备与外部设备连接的全部接口。

所述全景镜头为：多镜头模式的全景镜头，或反射式全景镜头，或折射式全景镜头。

所述成像组件为：CCD成像组件，或CMOS成像组件。

所述事件检测模块包括：视频采集模块，用于接收所述全景视频信息；视频展开/拼接模块，用于通过坐标变化和插值处理对圆形全方位图像进行展开；降分辨率模块，用于降低全景展开图像的分辨率；智能图像分析模块，用于在降分辨率的全景展开图像中进行运动目标检测、跟踪、分类和行为分析，提取目标基础数据信息，并应用这些信息分析目标运动的空间特性和时间特性；和事件生成模块，用于根据展开的全景视频信息判断是否有符合预先设定告警条件的事件发生，在有告警事件发生时，生成事件检测报告。

所述事件检测模块进一步用于向所述视频服务模块提供高分辨率全景展开图像以及降分辨率的全景展开图像。

所述视频服务模块包括：高分辨率图像保存模块，用于存储高分辨率全景展开图像；高分辨率目标图像提取模块，用于根据事件检测模块的智能分析处理结果从全景展开图像中提取目标的高分辨率细节影像；图像复用模块，用于将高分辨率目标图像进行复用；视频压缩模块，用于对复用后的高分辨目标图像以及降分辨率的全景展开图像进行视频压缩；和流媒体传输模块，用于根据网络状况，以相应的传输帧率和码率通过网络接口向远程监控中心传送前端监控数据。