[发明专利]实现公交信号优先申请的方法、系统及信号融合装置

权利要求书

1.一种信号融合装置，其特征在于，该装置设置于信号采集板与信号机之间，包括接入单元、CPU、隔离电平信号输出单元、UART数字信号输出单元，其中，

接入单元，用于连接远程的信号采集板，接收包括采集到的车辆信息的优先申请信号；

CPU，用于完成信号的预处理和加权处理，并控制向信号机发送申请信号；

隔离电平信号输出单元，与信号机相连，将优先申请信号发送给信号机；

UART数字信号输出单元，与信号机相连，实现与信号机之间的数据交换，完成信号申请功能。

2.根据权利要求1所述的信号融合装置，其特征在于，所述接入单元包括UART扩展单元和一个或一个以上接入模块。

3.根据权利要求2所述的信号融合装置，其特征在于，所述接入模块为基于RS485总线方式的接入模块、和/或基于无线方式的接入模块。

4.一种实现公交信号优先申请的系统，其特征在于，该系统包括车辆检测设备、信号采集板、信号融合装置以及信号机，其中，

车辆检测设备，用于采集车辆通过信息以及车辆ID信息；

信号采集板，用于获取车辆检测设备检测的车辆信息，并将包括采集到的车辆信息的优先申请信号通过长距离通信传输给信号融合装置；

信号融合装置，接收信号采集板发来的车辆信息以及优先申请信号，对优先申请信号进行预处理和加权处理后发送给信号机；

信号机，用于根据收到的优先申请信号对信号灯实施相位控制。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述信号融合装置进一步包括接入单元、CPU、隔离电平信号输出单元、UART数字信号输出单元，其中，

接入单元，用于连接远程的信号采集板，接收包括采集到的车辆信息的优先申请信号；

CPU，用于完成信号的预处理和加权处理，并控制向信号机发送申请信号；

隔离电平信号输出单元，与信号机相连，将优先申请信号发送给信号机；

UART数字信号输出单元，与信号机相连，实现与信号机之间的数据交换，完成信号申请功能。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述接入单元包括UART扩展单元和一个或一个以上接入模块。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述接入模块为基于RS485总线方式的接入模块、和/或基于无线方式的接入模块。

8.一种实现公交信号优先申请的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

A、采集车辆信息，根据采集到的车辆信息产生包含所采集车辆信息及检测点编码信息的优先申请发送给信号融合装置；

B、信号融合装置对收到的优先申请进行预处理，并将预处理后的信号进行加权处理，将经过加权处理的优先申请发送给信号机；

C、信号机根据收到的优先申请信号，对信号灯进行相位控制。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤B中所述预处理为：在预先设置的响应时间内，屏蔽冗余的优先申请信号；

或者，

根据检测点距路口的距离，形成一次以上优先申请信号，通过延时逐一发送给信号机；

或者，

对于来自对应方向的相位相同的优先申请信号进行合并。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：对不同的交通流方向设置不同的权重；

步骤B中所述加权处理为：将优先申请信号乘以对应方向上的权重。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述信号采集板向信号融合装置发送的消息至少包括指令报头、指令类别、数据长度、检测点编码、数据内容、车辆ID、校验和以及结束符；

所述信号融合装置向信号采集板发送的消息至少包括指令报头、指令类别、数据长度、数据内容、校验和以及结束符。