[发明专利]一种多视角运动目标检测、定位与对应方法

权利要求书

1.一种多视角运动目标检测、定位与对应方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1：对多个视角的视频图像进行前景检测，得到二值前景图像；

步骤2：根据所述二值前景图像，建立空间场模型，在所述空间场模型中进行三维重建，得到运动目标的三维重建结果；

步骤3：对所述三维重建结果进行分析，在空间场中检测并定位所述运动目标，得到所述运动目标的空间位置；

步骤4：根据所述运动目标的空间位置，向所述多个视角分别投影，确定所述多个视角间所述运动目标的对应关系。

2.根据权利要求1所述的多视角运动目标检测、定位与对应方法，其特征在于，所述步骤2中在所述空间场模型中进行三维重建包括：

将所述空间场模型划分成体积大小相等的体像素，在所述空间场模型中进行三维重建。

3.根据权利要求2所述的多视角运动目标检测、定位与对应方法，其特征在于，所述体像素是正方体或圆球体。

4.根据权利要求1所述的多视角运动目标检测、定位与对应方法，其特征在于，所述步骤3中具体包括：

a：将所述三维重建结果沿垂直方向投影，并按垂直方向累加得到二维投影图像平面场；

b：对所述二维投影图像平面场进行平滑处理；

c：对所述平滑处理后的二维投影图像平面场进行二值化处理；

d：对所述二值化处理后的二维投影图像平面场进行伪目标去除处理；

e：对所述伪目标去除后的二维投影图像平面场进行连通域分析处理，得到连通域，所述连通域的数量与所述运动目标的数量相等，一个连通域确定一个运动目标；

f：在所述连通域对应的二维投影图像平面场的区域中寻找最大值，所述最大值所在位置为所述运动目标的空间位置。