[发明专利]一种框架式捷联惯性导航系统有效

专利信息
申请号: 200710176101.4 申请日: 2007-10-19
公开(公告)号: CN101131324A 公开(公告)日: 2008-02-27
发明(设计)人: 房建成;张海鹏;冯浩楠;任剡;陶冶;宫晓琳;马晓宁 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G01C21/18 分类号: G01C21/18
代理公司: 北京科迪生专利代理有限责任公司 代理人: 关玲;李新华
地址: 100083*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 框架 式捷联 惯性 导航系统
【权利要求书】:

1.一种框架式捷联惯性导航系统,其特征在于:包括高转速隔离装置和SINS系统,高转速隔离装置由偏心舱(1)、前定轴轴承(2)、后定轴轴承(3)、前平面止推轴承(4)、后平面止推轴承(5)和四块止推板(6~9)组成。SINS系统(11)安装在过渡架(12)上,过渡架(12)与偏心舱(1)内部的安装基准板(10)固联,使得SINS系统(11)朝向偏心舱(1)的舱体内部,偏心舱(1)与前定轴轴承(2)的内环、后定轴轴承(3)的内环、前平面止推轴承(4)的内环、后平面止推轴承(5)的内环固联,前平面止推轴承(4)前侧外环与止推板(6)固联、后侧外环与止推板(7)固联,后平面止推轴承(5)前侧外环与止推板(8)固联、后侧外环与止推板(9)固联。

2.根据权利要求1所述的一种框架式捷联惯性导航系统,其特征在于:所述的偏心舱(1)的舱体为柱形壳体,在舱体的四个角上加工出4块安装基准板(10),在舱体两端各加工出一根圆柱轴,两端圆柱轴与柱形壳体同轴,两端圆柱轴的同轴度要求在1~4级,圆周度要求在2~3级。

3.根据权利要求1所述的一种框架式捷联惯性导航系统,其特征在于:所述的偏心舱(1)的制备材料采用锡青铜,还可以采用铜、铜合金、钢、钢合金、结构陶瓷、金属基复合材料或陶瓷基复合材料中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的一种框架式捷联惯性导航系统,其特征在于:所述的前定轴轴承(2)和后定轴轴承(3)选用的是双排滚珠的球轴承,还可以是单排滚珠的球轴承,还可以是双排滚柱的滚子轴承,还可以是单排滚柱的滚子轴承。

5.根据权利要求1所述的一种框架式捷联惯性导航系统,其特征在于:所述的前平面止推轴承(4)和后平面止推轴承(5)选用的是双排滚珠的平面止推轴承,还可以是单排滚柱的滚子平面止推轴承。

6.根据权利要求1所述的一种框架式捷联惯性导航系统,其特征在于:所述的止推板(6~9)为一个扁平长方体,其四个角各有一个孔,用于安装螺钉,使止推板(6~9)与运载体相连接;该扁平长方体中心加工一个孔,其直径大于偏心舱(1)舱体两端圆柱轴的直径,且与偏心舱(1)舱体两端圆柱轴同轴;止推板(6)和止推板(7)分别焊接在前平面止推轴承(4)两侧的外环上,止推板(8)和止推板(9)分别焊接在后平面止推轴承(5)两侧的外环上。

7.根据权利要求1所述的一种框架式捷联惯性导航系统,其特征在于:所述的过渡架(12)为一个扁平长方体,为梁形结构,其四个角各有一个孔,用于安装螺钉,使过渡架(12)与偏心舱(1)的安装基准板(10)相连接;过渡架(12)中间横梁处有四个孔,用于安装螺钉,使过渡架(12)与SINS系统(11)相连接。

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