[发明专利]复杂背景下单个运动目标的检测方法

权利要求书

1.复杂背景下单个运动目标的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：读取第k帧图像f_k(x，y)和第k-1帧图像f_k-1(x，y)，其中k，k-1表示第k帧和k-1帧图像，(x，y)表示图像中像素点的坐标，f_k(x，y)和f_k-1(x，y)表示像素点的像素值；

步骤二：对f_k(x，y)和f_k-1(x，y)分别进行边缘提取，得到f′_k(x，y)和f′_k-1(x，y)；

步骤三：对经过边缘提取的两帧图像f′_k(x，y)和f′_k-1(x，y)进行差分运算，得到差分图像D(x，y)；

D(x，y)＝|f′_k(x，y)-f′_k-1(x，y)|

其中，D(x，y)为图像f′_k(x，y)和f′_k-1(x，y)差值的绝对值；

步骤四：对差分图像D(x，y)进行均值滤波处理，运算如下所示：

D′(x,y)=19Σ(x,y)∈SD(x,y)]]>

式中，S是以(x，y)为中心的邻域的集合；

步骤五：对均值滤波之后的图像D′(x，y)进行二值化处理，计算过程如下所示：

D′′(x,y)=0,ifD′(x,y)<T1,otherwise,(0<T<64)]]>

式中T为差分图像二值化阈值；二值图像中为“0”的像素对应在前后两帧图像间没有发生变化的地方，为“1”的像素对应两帧图像间发生变化的地方，就是最终检测出来的运动的目标。