[发明专利]太阳自动跟踪系统手动控制装置

权利要求书

1.一种太阳自动跟踪系统手动控制装置，其特征在于，由定时器电路(1)、手动方向控制电路(2)、自动手动信号切换电路(3)、步进电机驱动器(4)、步进电机(5)及传动机构(6)组成；定时器电路(1)生成步进电机的脉冲控制信号，经由手动方向控制电路(2)进行方向选择，步进电机驱动器(4)根据接收到的手动控制信号，为步进电机(5)提供驱动电流，控制步进电机(5)转动，步进电机(5)的转轴与传动机构(6)中的变速齿轮相连，变速齿轮旋转拖动传动机构(6)转动，最终带动太阳光伏阵列转动。

2.根据权利要求1所述的太阳自动跟踪系统手动控制装置，其特征在于，定时器电路(1)中，555定时器生成用于步进电机控制的矩形脉冲波，555定时器的1脚接地，2脚与6脚之间短接，并与1脚之间并联电容C2；3脚为矩形脉冲波输出端，4脚和8脚接+5V电源，5脚与地之间连接有电容C1，6脚和7脚之间串联有电位器WR2，7脚和8脚之间串联电位器WR1。

3.根据权利要求1所述的太阳自动跟踪系统手动控制装置，其特征在于，手动方向控制电路(2)主要由继电器RY2、RY3及RY6，按键AN1和按键AN2组成；继电器RY2的触点3和继电器RY6的触点1同时与555定时器的3脚相连，继电器RY2的触点1、继电器RY3的触点1及继电器RY6的触点2都与+5V电源相连，继电器RY2的触点2接二极管D1的阳极，继电器RY3的触点3接二极管D2的阳极，二极管D1的阴极和二极管D2的阴极连接在一起，作为限位状态信号输出端XWS；按键AN1、按键AN2均为无自锁按键，继电器RY2的触点4接按键AN1的触点K1a+，继电器RY3的触点2接按键AN1的触点K1b+，按键AN1的触点K1a-接按键AN2的触点K2b+，按键AN1的触点K1b-接按键AN2的触点K2a+，按键AN2的触点K2a-接继电器RY6的控制线圈接口端子RY6B，按键AN2的触点K2b-接信号端子SMCB，继电器RY6的触点3接信号端子SMCC，继电器RY6的触点4接信号端子SFX。

4.根据权利要求3所述的太阳自动跟踪系统手动控制装置，其特征在于，当按键AN1和AN2同时被按下时，触点K1a+和K1a-断开，电机控制信号被阻断，触点K2a+和K2a-断开，继电器RY6控制信号被阻断，继电器RY6处于常开状态，由信号端子MC连通过来的电机控制信号被继电器RY6阻断，实现按键互锁；

当东向限位开关被触发时，继电器RY2线圈通电，继电器RY2的触点3与触点4断开，电机控制信号被继电器RY2阻断，即太阳光伏阵列向东旋转的控制信号被阻断，太阳光伏阵列向东旋转的动作被停止，此时向西转动的功能不受任何影响；当西向限位开关被触发时，继电器RY3线圈通电，继电器RY3由触点2切换到触点3，继电器RY6的控制信号被阻断，继电器RY6不动作，太阳光伏阵列向西旋转的控制信号被阻断，太阳光伏阵列向西旋转的动作被停止，此时向东转动的功能不受任何影响，实现限位互锁。

5.根据权利要求1所述的太阳自动跟踪系统手动控制装置，其特征在于，自动手动信号切换电路(3)中，信号端子SDW与继电器RY8的控制线圈的一端相连，控制线圈的另一端接地；信号端子SMCB和信号端子SMCC并联在一起，并连接到继电器RY8的触点1上，继电器RY8的触点2与信号端子ZMC相连，电阻R3串联在继电器RY8的触点3与三极管N8的基极之间；信号端口SFX与继电器RY8的触点4相连，信号端子ZFX与继电器RY8的触点5相连，电阻R1串联在继电器RY8的触点6和三极管N7的基极之间；三极管N7、N8的发射极都与地相连，电阻R2并联在三极管N7的基极与发射极之间，电阻R4并联在三极管N8的基极与发射极之间，三极管N7的集电极通过上拉电阻R5与+5V电源相连，同时与信号端子FX-相连；三极管N8的集电极通过上拉电阻R6与+5V电源相连，同时与信号端子MC-相连。