[发明专利]全球定位系统定位结果的自适应数据窗长度平滑方法有效
申请号: | 200710176939.3 | 申请日: | 2007-11-07 |
公开(公告)号: | CN101430374A | 公开(公告)日: | 2009-05-13 |
发明(设计)人: | 郑睿;陈杰;李健 | 申请(专利权)人: | 中国科学院微电子研究所 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S5/14 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 周国城 |
地址: | 100029*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全球定位系统 定位 结果 自适应 数据 长度 平滑 方法 | ||
1.一种针对全球定位系统定位结果的自适应数据窗长度平滑方法,其特征在于,包括:
获得接收机的原始定位结果;
写入平滑缓存;
计算接收机的速度;
根据接收机速度自适应地确定数据窗的长度,其中数据窗的长度与接收机的速度成反比;以及
利用该长度的数据窗获得用以平滑的数据进行平滑。
2.根据权利要求1所述的自适应数据窗长度平滑方法,其特征在于,是利用载波相位方法或者卡尔曼滤波方法计算接收机的速度。
3.根据权利要求1所述的自适应数据窗长度平滑方法,其特征在于,所述接收机原始定位结果写入平滑缓存时,更新的原始定位结果和计算出的平滑值差距大于阈值时,则舍弃该值,不写入平滑缓存。
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