[发明专利]液压单元、脚轮组件、及集装箱移动装置和方法

权利要求书

1.一种液压单元，其特征在于，包括：

支撑座；

液压机构，固定到该支撑座上并包括

油缸，固定到该支撑座上，并包括顶壁、侧壁和位于底部的端盖，以及

活塞，设置在该油缸中并穿过该油缸端盖向下伸出；

油箱，环绕该油缸固定到该支撑座上，用于容纳液压油；

脚踏泵，固定到该支撑座上并包括：固定到该支撑座上的泵体；设置在该泵体中并可相对于该泵体滑动的泵芯；固定在所述支撑座上的支撑架；踏板，具有分别设置在其一个端部和其中间部分的第一铰接部和第二铰接部，该第一、第二铰接部分别铰接到所述支撑架和所述泵芯上，从而能够通过下压该踏板的另一个端部而将泵芯压下；以及弹簧，环绕该泵芯设置，以向上偏置该泵芯；

供油油路，连通该脚踏泵的泵体和该液压机构的油缸，并在其中设有供油单向阀，以使得液压油只能单向地从所述泵体流向所述油缸；

吸油油路，连通该油箱和该脚踏泵的泵体，并在其中设有吸油单向阀，以使得液压油只能单向地从所述油箱流向所述泵体；以及

卸荷油路，连通该液压机构的油缸和该油箱，并在其中设有卸荷阀，用于控制卸荷油路的通断，

其中，所述供油油路、所述吸油油路和所述卸荷油路中的至少一个设置在所述支撑座、所述油缸顶壁和/或所述油缸侧壁中。

2.根据权利要求1所述的液压单元，其特征在于，所述油缸的顶壁和侧壁一体地形成。

3.根据权利要求1或2所述的液压单元，其特征在于，所述油缸侧壁和所述支撑座一体地形成。

4.根据权利要求1所述的液压单元，其特征在于，所述油箱由油缸侧壁、环绕该油缸侧壁设置的箱壁、设置在该箱壁上方并与该油缸侧壁相配合的箱盖以及所述支撑座所限定。

5.根据权利要求1所述的液压单元，其特征在于，所述支撑座的宽度与该油箱的直径相匹配，以使得该支撑座的宽度最小；该脚踏泵设置在偏离该支撑座纵向对称轴预定距离的位置上，以使得该支撑座的长度最小。

6.根据权利要求1所述的液压单元，其特征在于，所述供油油路包括：

第一子油路，竖直地设置在该泵体下方的支撑座中，并与该泵体内部相连通；

第二子油路，水平地设置在该支撑座中，其一端与该第一子油路连通，另一端朝向该支撑座的纵向对称轴延伸；

第三子油路，水平地设置在该支撑座中，其一端与该第二子油路连通，另一端朝向该油缸延伸；

第四子油路，向上倾斜地设置在该支撑座中，其一端与该第三子油路连通，另一端朝向油缸侧壁延伸；

第五子油路，竖直地设置在该油缸侧壁中，其一端与该第四子油路连通，另一端朝向该油缸顶壁延伸；

第六子油路，水平地设置在该油缸顶壁中，其一端与该第五子油路连通；以及

供油口，竖直地设置在该油缸顶壁中，连通该第六子油路的另一端与该油缸的内部。

7.根据权利要求6所述的液压单元，其特征在于，所述供油单向阀设置在该供油油路的第六子油路和供油口之间，该供油单向阀包括：

阀体，包括端壁和从该端壁的外周延伸的侧壁，该端壁上设有与该第六子油路相连通的进油孔，该侧壁上设有至少一个与该供油口相连通的排油孔；

阀盖，设置在该阀体的另一端，用于封闭该阀体；

滚珠，设置在该阀体中，能够与该进油孔相配合以密封该进油孔；以及

弹簧，设置在该阀体中，用于与该阀盖相配合，向进油孔的方向偏置该滚珠。

8.根据权利要求7所述的液压单元，其特征在于，所述供油单向阀的进油口的与该滚珠相配合的面为压痕球面。

9.根据权利要求7所述的液压单元，其特征在于，所述供油单向阀的阀体侧壁上设有多个绕该阀体轴线均布的排油孔，且在所述阀体侧壁的外表面设有与各排油孔相连通的排油槽，使得各排油孔通过该排油槽与所述供油口相连通。