[发明专利]一种检测操作系统故障的方法和装置

权利要求书

1.一种检测操作系统故障的方法，应用于具有多核多系统的设备中，其特征在于，该方法包括：

从内存中划分出用于实现故障检测的共享内存区；

多核多系统中的第二OS在正常时将正常状态字写入所述共享内存区中；

多核多系统中的第一OS判断是否能够从所述共享内存区中读取到正常状态字，如果否，则确定第二OS故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：在共享内存区中定义包括比特位Bit0的状态变量ulHeartFlag，并且，定义Bit0的值包括正常状态字和故障状态字，并将Bit0的初始值设置为故障状态字；

所述第二OS在正常时将正常状态字写入所述共享内存区中的步骤包括：第二OS初始化完成后，如果正常则每当到达第二定时器的定时时间后访问共享内存区中的状态变量ulHeartFlag，将比特位Bit0的值置为正常状态字；

所述第一OS判断是否能够从所述共享内存区中读取到正常状态字的步骤包括：第一OS初始化完成后，每当到达第一定时器的定时时间后访问共享内存区中的状态变量ulHeartFlag，判断比特位Bit0的值是否为正常状态字；

在第一OS判断出比特位Bit0的值为正常状态字之后，进一步包括：第一OS将共享内存区中状态变量ulHeartFlag的比特位Bit0的值置为故障状态字。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在第一OS判断出比特位Bit0的值不是正常状态字之后，并在确定第二OS故障之前，进一步包括：第一OS判断已连续检测到比特位Bit0的值不是正常状态字的次数是否达到预先  设定的次数阈值，如果是，则继续执行所述的确定第二OS故障的步骤，否则，返回执行所述的每当到达第一定时器的定时时间后访问共享内存区中的状态变量ulHeartFlag的步骤。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：定义状态变量ulHeartFlag中包括比特位Bit1，并且，定义Bit1的值包括初始态状态字和运行态状态字，并将Bit1的初始值设置为初始态状态字；第二OS如果初始化完成，则访问共享内存区中的状态变量ulHeartFlag，将比特位Bit1的值置为运行态状态字；

在到达第一定时器的定时时间之后，并在判断比特位Bit0的值是否为正常状态字之前，进一步包括：第一OS判断共享内存区中状态变量ulHeartFlag的比特位Bit1的值是否为初始态状态字，如果是，则直接确定第二OS处于初始化故障态，结束当前流程，否则，继续执行所述的判断比特位Bit0的值是否为正常状态字的步骤；

则，所述的确定第二OS故障为确定第二OS为运行故障态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在第一OS判断出比特位Bit1的值为初始态状态字之后，并在确定第二OS处于初始化故障态之前，进一步包括：

第一OS判断已连续检测到比特位Bit1的值为初始态状态字的次数是否达到预先设定的次数阈值，如果是，则继续执行所述的确定第二OS处于初始化故障态的步骤，否则，返回执行所述的每当到达第一定时器的定时时间后访问共享内存区中的状态变量ulHeartFlag的步骤。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：在共享内存区中定义自旋锁变量ulHeartLock，并且，定义ulHeartLock的值包括锁定状态字和解锁状态字，并将ulHeartLock的初始值设置为解锁状态字；

在第一OS和第二OS每次访问共享内存区中的状态变量ulHeartFlag之前，进一步包括：判断共享内存区中自旋锁变量ulHeartLock的值是否为解锁状态字，如果是，则将ulHeartLock的值置为锁定状态字，并继续执行所述的访问共享内存区中的状态变量ulHeartFlag的步骤；

在第一OS和第二OS每次对共享内存区访问完毕后，进一步包括：将共享内存区中自旋锁变量ulHeartLock的值置为解锁状态字。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一OS为多核多系统中的主控OS，所述第二OS为多核多系统中的任意一个受控OS。