[发明专利]变焦镜头标定方法

权利要求书

1、一种变焦镜头标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

对于一标准参照物，获取变焦镜头在不同焦距下拍摄的图像；

根据所述不同焦距下拍摄的图像，获取不同焦距与镜头内部参数和补偿矩阵的对应关系。

2、如权利要求1所述变焦镜头标定方法，其特征在于，所述标准参照物为标志板。

3、如权利要求1所述变焦镜头标定方法，其特征在于，所述获取变焦镜头在不同焦距下拍摄的图像的步骤具体包括：

将变焦镜头的焦距调至最小，拍摄当前图像。

增加焦距直至焦距的最大值，在焦距增加过程中，记录每次焦距增加时的变焦脉冲，并进行图像采集。

4、如权利要求1或3所述变焦镜头标定方法，其特征在于，所述变焦镜头在不同焦距下拍摄图像时，所述变焦镜头的位置保持不变。

5、如权利要求3所述变焦镜头标定方法，其特征在于，所述根据不同焦距下拍摄的图像，获取不同焦距与镜头内部参数和补偿矩阵的对应关系的步骤具体包括：

读取所述变焦镜头的焦距最小时拍摄的图像；

根据所述焦距最小时拍摄的图像获取所述变焦镜头的初始姿态；

读取下一副幅图像以及对应的变焦脉冲值；

根据所述图像获取所述变焦脉冲值下，所述镜头的内部参数以及相对于所述初始姿态的补偿矩阵。

6、如权利要求5所述变焦镜头标定方法，其特征在于，所述初始姿态包括所述变焦镜头的初始位置坐标，以及初始的旋转矩阵和平移矩阵；所述相对于所述初始姿态的补偿矩阵包括与所述初始的旋转矩阵和平移矩阵对应的变焦镜头光轴偏移引起的旋转补偿矩阵和平移补偿矩阵。

7、如权利要求1所述变焦镜头标定方法，其特征在于，所述获取不同焦距与镜头内部参数和补偿矩阵的对应关系后，还包括步骤：

根据所述不同焦距与镜头内部参数和补偿矩阵的对应关系，对真实摄像机的变焦进行跟踪。

8、如权利要求7所述变焦镜头标定方法，其特征在于，所述根据不同焦距与镜头内部参数和补偿矩阵的对应关系，对真实摄像机的变焦进行跟踪的步骤具体为：

获取真实摄像机的变焦脉冲值；

根据所述变焦脉冲值获取对应的镜头内部参数和补偿矩阵，并应用于虚拟摄像机的变焦镜头中，对真实摄像机的变焦进行跟踪。

9、如权利要求8所述变焦镜头标定方法，其特征在于，所述根据所述变焦脉冲值获取对应的镜头内部参数和补偿矩阵的步骤具体为：

对于所述对应关系存在的变焦脉冲值，直接查询所述变焦脉冲值对应的镜头内部参数和补偿矩阵；

对于所述对应关系不存在的变焦脉冲值，利用已经存在的变焦脉冲值与镜头内部参数和补偿矩阵的对应关系进行插值计算，获取对应的镜头内部参数和补偿矩阵。