[发明专利]一种自适应内核密度估计运动检测装置和方法

权利要求书

1.一种自适应内核密度估计运动检测装置，包括：

接收单元，用于接收输入的视频帧；

初始化单元，用于初始化背景模型和帧间差分背景模型；

概率计算统计单元，用于针对当前视频帧的每个像素，根据背景样本，计算该像素的内核密度估计概率，并统计当前帧的像素的内核密度估计概率直方图；

分类单元，利用内核密度估计概率直方图自适应地求取分类阈值，如果某一像素的内核密度估计概率小于所述分类阈值，则确定该像素为前景像素；否则，该像素为背景像素；利用内核密度估计概率直方图自适应地求取分类阈值具体为：所述分类单元首先对内核密度估计概率直方图进行平滑和差分，得到差分直方图，然后在差分直方图上，寻找内核密度估计概率直方图变化趋势变缓的起点P_L和缓慢变化的终点P_R，最后根据P_L和P_R，确定所述分类阈值。

2.根据权利要求1所述的自适应内核密度估计运动检测装置，其特征在于还包括：

背景更新单元，用于对内核密度估计概率大于所述分类阈值的像素进行背景更新。

3.根据权利要求2所述的自适应内核密度估计运动检测装置，其特征在于所述背景更新单元按照先进先出的原则顺序更新背景样本。

4.根据权利要求1～3之一所述的自适应内核密度估计运动检测装置，其特征在于还包括：

突变背景更新单元，用于根据帧间差分背景模型和分类单元的结果，判断是否出现了突变像素，并在突变像素满足预定条件时，对突变像素进行突变背景更新。

5.根据权利要求4所述的自适应内核密度估计运动检测装置，其特征在于当帧间差分背景模型确定一像素为背景，而分类单元确定该像素为前景时，所述突变背景更新单元判断该像素为突变像素。

6.根据权利要求4所述的自适应内核密度估计运动检测装置，其特征在于所述突变背景更新单元对所有突变像素进行连通域分析，提取连通域的多个预定特征，当且仅当连通域的预定特征满足预定条件时，所述突变背景更新单元才对与该连通域相关的突变像素进行突变背景更新。

7.根据权利要求5所述的自适应内核密度估计运动检测装置，其特征在于所述突变背景更新单元对所有突变像素进行连通域分析，提取连通域的多个预定特征，当且仅当连通域的预定特征满足预定条件时，所述突变背景更新单元才对与该连通域相关的突变像素进行突变背景更新。

8.根据权利要求6所述的自适应内核密度估计运动检测装置，其特征在于所述突变背景更新单元以当前视频帧后的预定多个视频帧来更新背景样本。

9.根据权利要求7所述的自适应内核密度估计运动检测装置，其特征在于所述突变背景更新单元以当前视频帧后的预定多个视频帧来更新背景样本。

10.根据权利要求1～3之一所述的自适应内核密度估计运动检测装置，其特征在于还包括：

运动处理单元，用于对检测到的前景像素进行连通域分析，并结合运动目标的先验知识，对于属于同一个目标的区域进行合并，对于属于不同目标的区域进行分割，从而得到完整的运动目标。

11.根据权利要求4所述的自适应内核密度估计运动检测装置，其特征在于还包括：

运动处理单元，用于对检测到的前景像素进行连通域分析，并结合运动目标的先验知识，对于属于同一个目标的区域进行合并，对于属于不同目标的区域进行分割，从而得到完整的运动目标。

12.根据权利要求5所述的自适应内核密度估计运动检测装置，其特征在于还包括：

运动处理单元，用于对检测到的前景像素进行连通域分析，并结合运动目标的先验知识，对于属于同一个目标的区域进行合并，对于属于不同目标的区域进行分割，从而得到完整的运动目标。

13.根据权利要求6所述的自适应内核密度估计运动检测装置，其特征在于还包括：

运动处理单元，用于对检测到的前景像素进行连通域分析，并结合运动目标的先验知识，对于属于同一个目标的区域进行合并，对于属于不同目标的区域进行分割，从而得到完整的运动目标。