[发明专利]全自动瓷砖粘贴机

权利要求书

1.一种自动瓷砖粘贴机，其特征在于：所述自动瓷砖粘贴机由定位控制模块和N个瓷砖粘贴模块(16)组成，N个瓷砖粘贴模块(16)并立卡装在定位控制模块的水平定位导轨(5)上。

2.根据权利要求1所述的自动瓷砖粘贴机，其特征在于：所述的定位控制模块中，左右两侧定位滑块2分别卡装在相应的竖直定位导轨1，电动机(3)安装在左侧定位滑块(2)上，电动机(3)的输出轴与涡轮蜗杆机构(4)中的蜗杆通过联轴器连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮安装在主传动轴(7)上，主传动轴(7)安装在两侧的两个定位滑块(2)上，变速齿轮系(8)的输入齿轮即不完全齿轮(17)安装在主传动轴(7)的右端位于右侧定位滑块(2)内的部位，变速齿轮系(8)的输出齿轮装在副传动轴(6)上，副传动轴(6)安装在两侧的定位滑块(2)。

3.根据权利要求2所述的自动瓷砖粘贴机，其特征在于：所述的变速齿轮系(8)，其输入齿轮即不完全齿轮(17)与一级变速小齿轮(18)啮合，一级变速小齿轮(18)与二级变速大齿轮(19)同轴，二级变速大齿轮(19)与二级变速小齿轮(20)啮合，二级变速小齿轮(20)与三级变速大齿轮(21)同轴，三级变速大齿轮(21)与三级变速小齿轮(22)即变速齿轮系(8)的输出齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的自动瓷砖粘贴机，其特征在于：所述的定位控制模块中，竖直定位导轨(1)的齿条两侧有两个燕尾滑槽，水平定位导轨(5)上有燕尾滑槽，定位滑块(2)的底部有两个燕尾销。

5.根据权利要求1所述的自动瓷砖粘贴机，其特征在于：所述的定位控制模块中，两个移位控制凸轮(10)安装在主传动轴(7)的两端，左右两侧的辅助定位块(11)分别安装在相应的定位滑块(2)上，移位控制销(13)穿插在辅助定位块(11)的矩形孔中，复位弹簧(12)套在移位控制销(13)上，移位控制销(13)末端的推杆嵌在移位控制凸轮(10)的内槽里构成凸轮控制机构，移位控制销(13)的前端与移位控制棘轮(14)咬合，移位控制棘轮(14)与移位控制齿轮组(9)中定位齿轮共轴，移位控制齿轮组(9)的定位、移位两个齿轮分别通过齿轮轴安装在定位滑块(2)上，其中移位齿轮与竖直定位导轨(1)的齿条啮合，定位滑块(2)的底部燕尾销与竖直定位导轨(1)的燕尾滑槽相嵌合。

6.根据权利要求1所述的自动瓷砖粘贴机，其特征在于：所述的瓷砖粘贴模块(16)，主控凸轮(24)安装在主传动轴(7)上，出砖摆杆(25)的折弯处通过铰链和粘贴模块机架(23)连接，出砖摆杆(25)下端的出砖推杆(32)嵌在主控凸轮(24)的凹槽里构成凸轮传动机构，出砖摆杆(25)的上端通过连杆和出砖推板(36)连接，出砖摆杆(25)、出砖推板(36)、出砖推板滑槽(37)与粘贴模块机架(23)通过铰链连接，构成曲柄滑块机构。

7.根据权利要求1所述的自动瓷砖粘贴机，其特征在于：所述的瓷砖粘贴模块(16)，粘贴模块机架(23)的底部有两个燕尾销，瓷砖斗(38)和砂浆斗(39)固接在粘贴模块机架(23)的顶部，砂浆控制阀(27)通过两端的转轴，安装在砂浆斗(39)的底部。

8.根据权利要求1所述的自动瓷砖粘贴机，其特征在于：所述的瓷砖粘贴模块(16)，贴砖摆杆(26)下端通过铰链和粘贴模块机架(23)连接，贴砖摆杆(26)中部的贴砖推杆(33)嵌在主控凸轮(24)上的凹槽里，构成凸轮传动机构，贴砖摆杆(26)上端和承砖盘(28)的背部通过铰链连接，承砖盘(28)的前端通过转轴和承砖盘滑杆(34)铰接，承砖盘滑杆(34)在承砖盘滑槽(35)里，贴砖摆杆(26)、承砖盘(28)、承砖盘滑杆(34)、承砖盘滑槽(35)和粘贴模块机架(23)组成了五连杆结构。

9.根据权利要求1所述的自动瓷砖粘贴机，其特征在于：所述的瓷砖粘贴模块(16)中，振动凸轮(30)安装在副传动轴(6)上，牵引软轴(29)的芯轴一端通过滚轮嵌合在振动凸轮组(30)的凹槽里和振动凸轮(30)构成凸轮牵引机构，牵引软轴(29)的套管两端分别固定在粘贴模块机架(23)和承砖盘(28)上，振动锤(31)的根部通过铰链与承砖盘(28)的背面连接并装有扭转弹簧，振动锤(31)的腰部和牵引软轴(29)的芯轴连接，其头部悬空。

10.根据权利要求1所述的自动瓷砖粘贴机，其特征在于：所述N为5-10。