[发明专利]用于提升机的监控器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于提升机的监控器，尤其是涉及用于矿山提升机的监控器。

背景技术

提升机是用作矿山中的关键设备，主要用于升降矿石、人员、材料，一旦发生事故很可能造成人员伤亡或设备的严重损坏，因此，对提升机的安全性要求很高。

现有技术中，提升机的安全性是通过在提升机的主控制系统中设置主保护功能。然而，如果提升机的主控制系统的主保护功能出现故障，提升机容易发生事故。因此，要求除了在提升机的主控制系统中设置主保护功能外，需要另外设置安全监控器。

为此，在现有技术中，出现了多种用于提升机的安全监控器，例如井筒开关式监控器、机电式监控器等。

井筒开关式监控器设置有接触式刷子开关、行程开关、井筒磁性感应开关等，通过这些电气元件发出减速、停车、过卷信号，由此使得提升机按照理论计算的速度曲线运行。然而，由于矿井井筒的工作环境恶劣，容易导致开关的使用寿命短，故障多，维护困难，检查困难，开关出现故障不容易发现，因此，一旦提升机出现超速时，井筒开关不能及时发出信号，导致事故的发生。

机电式监控器由于机械结构复杂，有自身难以克服的缺陷，维护困难，因此保护精度较低，特别是减速段凸轮板的制作困难，导致成本增加而且精度难以提高。

另外，现有的提升机安全监控器采用物理计算公式获取提升机在各个阶段的保护速度曲线。采用物理公式计算速度(相对于位置的)曲线存在的问题是保护精度低，主要原因是提升机实际速度曲线受到许多因素的影响，与采用理论公式计算的差距较大，例如，虽然理论上将提升机的行程分成各个阶段，但是提升机实际运行一个行程的阶段与理论划分的阶段可能存在很大的误差。因此，以理论公式计算的结果作为保护实际提升机实际运行的标准，结果是放大保护范围，降低了保护精度。例如，当提升机的实际速度没有超出标准速度预定值时，提升机可能已经处于危险运行状态，然而，此时监控器可能没有危险信号，从而导致事故的发生。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决现有技术中的上述问题之一。

为了实现上述目的，本发明的实施例提出一种结构简单，精度高，适用范围广的用于提升机的监控器。

根据本发明实施例的用于提升机的监控器包括旋转编码器，该旋转编码器用于检测提升机的位移并输出与提升机位移相对应的脉冲信号；控制单元，该控制单元利用从所述旋转编码器接收的脉冲信号计算出提升机的速度；和模式选择模块，该模式选择模块在标准模式和实际运行模式之间切换控制单元，其中在标准模式下，所述控制单元将计算出的提升机的速度记录为标准速度，在实际运行模式下，所述控制单元将计算出的提升机在预定位置的实际速度与对应于所述预定位置的标准速度进行比较，从而在所述实际速度与标准速度的差值超过第一阈值时所述控制单元发出停止信号以便停止提升机。

根据本发明实施例的设备还具有如下附加技术特征：

根据本发明实施例的用于提升机的监控器进一步包括高速计数模块，该高速计数模块用于计算旋转编码器的脉冲信号的数量，其中所述控制单元利用所述脉冲信号的数量计算出提升机的速度。

在标准模式下，所述控制单元计算出提升机在一个行程中的各个位置的标准速度。

所述控制单元以标准速度曲线的形式记录提升机在一个行程中的各个位置的标准速度。

所述旋转编码器安装在提升机的卷筒、提升机的导向轮和提升机的驱动电机之一上。

根据本发明实施例的用于提升机的监控器进一步包括报警单元，当所述实际速度与标准速度的差值大于第二阈值时所述控制单元控制所述报警单元发出警报，其中第二阈值小于第一阈值。

所述控制单元将停止信号发送到提升机的主控制系统，以便提升机的主控制系统停止驱动提升机的驱动电机同时启动提升机的制动器。

所述控制单元从提升机的主控制系统接收主控制系统计算出的提升机在预定位置的速度，及所述控制单元将其计算出的提升机在预定位置的实际速度与主控制系统计算出的提升机在预定位置的速度进行比较，从而在所述实际速度与主控制系统计算出的速度的差值超过第三阈值时所述控制单元向主控制系统发出停止信号。

根据本发明实施例的用于提升机的监控器进一步包括报警单元，在所述实际速度与主控制系统计算出的速度的差值大于第四阈值时所述控制单元控制报警单元发出报警，其中第四阈值小于第三阈值。

根据本发明实施例的用于提升机的监控器进一步包括显示器，用于显示不同的工作画面。

与现有技术相比，本发明至少具有下列优点之一：