[发明专利]一种结构光光条中心线提取的混合图像处理方法

权利要求书

1.一种结构光光条中心线提取的混合图像处理方法，其特征在于，

1.1、对结构光光条图像进行阈值化处理，获得二值图像，阈值可以选择在150～255之间的任意灰度值；

1.2、对步骤1.1获得的二值图像，采用基于条件膨胀的连通分量提取算法，获得光条在结构光光条图像中的连通分量区域；

1.3、对步骤1.2提取的每个连通分量区域，利用区域的形状因子选择包含结构光光条的候选区域，形状因子定义为S=F/πdmax2,]]>F为区域的面积，定义为区域内像素的数目，d_max为该区域的中心到轮廓像素的最大距离，选择连通分量区域的形状因子S在0.01～0.2范围的区域为结构光光条的候选区域；

1.4、对步骤1.3获得的候选区域，利用膨胀算法，扩大包含光条的候选区域，获得光条感兴趣区域，膨胀的结构元可以取边长为5像素的正方形或者半径为5像素的圆；

1.5、利用步骤1.4获得的光条感兴趣区域，对原始结构光图像进行标记，保持光条感兴趣区域对应的像素点的灰度值不变，其余区域置0；

1.6、采用基于Hessian矩阵的条纹中心提取方法提取步骤1.5标记后的结构光图像的光条中心线的亚像素图像坐标，直接跳过灰度值为0的像素点，只处理光条感兴趣区域对应的像素点；

1.7、对步骤1.6提取的光条中心点的亚像素图像坐标进行连接，获得光条中心线，保存到文件中，供测量或者标定使用。