[发明专利]总线传输数据防冲突方法

权利要求书

1.一种总线传输数据防冲突方法，其特征在于包括如下步骤：

A、总线设备对总线进行监听；

B、判断总线状态，总线正在传输优先权级别高的数据时，则总线上优先权级别低的数据让位给优先权级别高的数据，同时触发等待位计数器计数事件，并返回步骤A，所述等待位为总线设备发送数据的计数位，由各总线设备的等待位计数器计数，并由同一条总线上的0逻辑清零以保证同步计数，不同性质的指令设定不同的等待位设定数值，所述总线设备传输低电平数据时具有优先权，等待位设定数值小的指令具有优先权；总线设备监听到总线没有在传输优先权级别高的数据时进入步骤C；

C、数据发送；

D、对发送的数据优先权级别进行判断，优先权级别低的数据中途退出，让位给优先权级别高的数据，同时触发等待位计数器计数事件，并返回步骤A，优先权级别高的数据继续发送。

2.根据权利要求1所述总线传输数据防冲突方法，其特征在于所述数据的优先权级别的判断是根据总线上传输的数据帧的帧头开始判断数据帧的优先权，从低位开始判断数据帧的帧头，最先出现低电平数据享有优先权；所述等待位设定数值大于一个数据帧的总长度。

3.根据权利要求1或2所述总线传输数据防冲突方法，其特征在于所述等待位的1个计数值为一个逻辑位的周期。

4.根据权利要求3所述总线传输数据防冲突方法，其特征在于接收设备应答的等待位的设定数值最小。

5.根据权利要求4所述总线传输数据防冲突方法，其特征在于所述等待位的实际数值为从总线设备监听到总线数据最后一位低电平算起的计数位，相应的设定数值为实际设定数值，等待位计数器计数到最小实际设定数值时发送数据。