[发明专利]一种基于接收信号强度的射频识别室内定位检测方法无效
申请号: | 200710179319.5 | 申请日: | 2007-12-12 |
公开(公告)号: | CN101191833A | 公开(公告)日: | 2008-06-04 |
发明(设计)人: | 张挺;张舒;任捷;陈真勇;熊璋 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01S5/08 | 分类号: | G01S5/08;G06K7/00 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 | 代理人: | 周长琪 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 接收 信号 强度 射频 识别 室内 定位 检测 方法 | ||
1.一种基于接收信号强度的射频识别室内定位检测方法,其特征在于包括以下的几个步骤:
第一步:先由n个读卡器分别对第b个参考标签进行采集其接收信号强度值且
然后由n个读卡器分别对第a个待定位标签进行采集其接收信号强度值且
然后将参考标签强度待定位标签强度传送给数据采集器;
第二步:数据采集器对接收的参考标签强度待定位标签强度依据欧几里德距离度量
i表示第i个读卡器,θi表示第i个读卡器上读出的参考标签接收信号强度值,Si表示第i个读卡器上读出的待定位标签接收信号强度值;
第三步:重复第二步获得所有m个参考标签与第a个待定位标签的欧几里德距离度量Ea,j,且j∈(1,m),j表示第j个参考标签;
第四步:对第三步获得的第1个参考标签与第a个待定位标签的距离度量Ea,1、第2个参考标签与第a个待定位标签的距离度量Ea,2、第3个参考标签与第a个待定位标签的距离度量Ea,3……第m个参考标签与第a个待定位标签的距离度量Ea,m进行从小到大排序;
第五步:选出第四步中最小的四个距离度量所对应的四个参考标签;所述四个参考标签即为距第a个待定位标签最近的四个近邻标签;
第六步:依据这四个近邻标签已知的位置坐标,计算出第a个待定位标签的估计位置。
2.根据权利要求1所述的基于接收信号强度的射频识别室内定位检测方法,其特征在于:在第一步结束后,第二步开始前进行普适性信号空间模型的处理;所述普适性信号空间模型为:
//n:系统中读卡器的数量
//REFTAGNUM:系统中参与定位的参考标签的数量
//rssm:修正参数
//TAG_TRACK_RSS:待定位标签的信号空间
//TAG_REF_RSS(:,i):第i个参考标签的信号空间
//sum(T):对信号空间向量T个元素求和
for(i=1:REFTAGNUM)
rssm=(sum(TAG_TRACK_RSS)-sum(TAG_REF_RSS(:,i)))/n;
TAG_REF_RSS(:,i)=TAG_REF_RSS(:,i)+rssm;
End。
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