[发明专利]工件搬送装置

说明书

技术领域

本发明涉及将工件自动搬送到透镜磨削装置等的加工装置的工件搬送装置。更详细地说，涉及一种将放有小径的透镜等的工件的工件搬送容器搬送到加工装置的工件交接位置并交付给加工装置、在该位置从加工装置的一侧用工件搬送容器接受加工后的工件并排出到规定的场所的工件搬送装置。

技术背景

为了经多个加工工序和测定工序连续对小径的透镜等的工件进行加工，使用了将工件自动搬送到进行各工序的加工装置或测定装置的工件搬送装置。作为工件搬送装置，已知有用皮带输送器将放有工件的工件搬送容器自动搬送到各加工装置、测定装置的形式，专利文献1揭示了这种搬送装置。

在专利文献1揭示的搬送装置中，将放入碟状容器内的透镜放置在水平移动式的输送器上，用固定件将容器固定在输送器上，驱动输送器，将放入了透镜的容器搬送的规定的交接位置。另外，在容器被搬送到交接位置后，使输送器停止，使研磨用支架向输送器上的容器下降，将容器内的透镜吸附固定后上升，从而将透镜供给到研磨碟上。加工后的透镜在由水平移动式的输送器上的容器接受后，移动到固定侧的输送器，然后使水平移动式的输送器向水平方向退避。

专利文献1：日本特许第2566658号公报

在专利文献1揭示的搬送装置中，当容器在水平移动式的输送器与固定侧的输送器之间移动时，在这些之间的位置容器内的透镜产生跳动，透镜有可能产生位置偏移。尤其，在φ10以下的小径透镜的场合，容易发生位置偏移。即，尽管放入透镜的容器固定在输送器上，但透镜自身未固定在容器上。因此，当搬送小径的透镜时，有时在搬送中透镜在容器内跳动而发生位置偏移。

为使透镜不移动，也可将吸附机构等搭载在容器中将透镜吸附保持，但容器放置在输送器上进行移动且在输送器之间被移送，故这种容器难以连接真空吸引装置等。

另外，当在输送器上的容器与加工装置之间进行透镜交接时，有时因研磨用支架的按压力而使透镜与容器一起被按压到皮带输送器上。若发生这种事态，皮带输送器的搬送面就有可能因按压力而变形、透镜发生位置偏移等。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种工件搬送装置，可将小径的透镜等工件不位置偏移地自动供给到磨削装置等的加工装置，并可效率良好地进行工件的交接动作。

为实现上述目的，本发明的工件搬送装置，在对透镜等的工件实施规定加工的工件加工装置的工件交接位置进行工件的搬入和搬出，其特征在于，具有：

至少第1及第2工件搬送容器；

对这些第1、第2工件搬送容器进行支承的搬送容器台；

以可旋转的状态对该搬送容器台进行支承的台支承臂；

以可直线移动的状态对该台支承臂进行支承的臂支承座，

所述搬送容器台以处于离开所述第1、第2工件搬送容器等距离的位置的第1旋转中心线为中心进行旋转，可有选择地将该第1、第2工件搬送容器定位在工件交接用旋转位置上，

所述台支承臂在与所述第1旋转中心线交叉的平面上直线移动，可将所述搬送容器台定位在前进位置及后退位置，

所述臂支承座以与所述第1旋转中心线平行的第2旋转中心线为中心进行旋转，可将所述台支承臂定位在第1旋转位置，

与所述搬送容器台处于所述前进位置的场合相比，处于所述后退位置时所述第1、第2工件搬送容器处于更接近所述第2旋转中心线的位置，

将所述台支承臂定位在第1旋转位置、将所述搬送容器台定位在所述前进位置、将所述第1或第2工件搬送容器定位在所述工件交接用旋转位置时，定位在该工件交接用旋转位置的工件搬送容器就定位在所述工件交接位置。

在本发明的工件搬送装置中，通过搬送容器台的旋转、台支承臂的直线移动及臂支承座的旋转，可将第1、第2工件搬送容器定位在规定半径的平面内区域的任意的位置。因此，与使用2台输送器搬送工件搬送容器的场合相比，可作成小型和简单的结构。

另外，由于工件搬送容器始终放置在搬送容器台上，不必移送到其它构件上，故采用在工件搬送容器上搭载真空吸引机构、并吸附保持工件的结构是简单的。

此外，若减小第1、第2工件搬送容器与第1旋转中心线的距离、在搬送容器台处于后退位置的状态下使各工件搬送容器处于尽可能接近第2旋转中心线的位置，则在绕第1及第2旋转中心线旋转时，可减小作用于由各工件搬送容器搬送的工件上的离心力，还可减小移动距离。其结果，可防止搬送中的工件的位置偏移，并可在短时间内进行工件交接。

这里，在本发明的工件搬送装置中，

规定了用于接受加工前的工件的工件接受位置、交付加工后的工件的工件交付位置，