[发明专利]用于评估传感器和/或用于控制包括传感器的装置的操作的方法和装置

说明书

技术领域

[0001]一般来说，本发明涉及传感器，更具体来说，涉及用于评估传感器和/或用于控制包括传感器的装置的方法和装置。

背景技术

[0002]风能有时用于采用风轮机来产生电力，其中，发电机通过将风能转换为转动能的转子的旋转来驱动。多个风轮机有时集中于往往称作风力田或风电场的发电站。风力田中的各风轮机有时包括测量与风轮机的操作相关的各种参数的传感器。例如，至少一部分已知的风轮机包括用于测量环境温度的一个或多个传感器、用于测量风向和/或风速的风力测定、用于检测环境空气中和/或风轮机组件上的结冰的一个或多个传感器、用于测量风轮机的转子的偏转位置的一个或多个传感器、和/或用于测量风轮机的一个或多个转子叶片的螺距角的一个或多个传感器。根据从传感器所接收的信号，风力田中的各个风轮机的操作可由各风轮机上的控制系统和/或由风力田的集中控制系统来控制。此外，集中控制系统可根据来自各风轮机的传感器的信号整体控制风力田的操作。例如，集中控制系统可根据从各个风轮机上的传感器所接收的信号来控制风力田的总输出功率。但是，风力田中的各个风轮机的传感器有时可能发送不准确测量和/或出故障。

发明内容

[0003]在一个方面，提供一种用于评估传感器的方法。该方法包括：接收来自配置成测量与第一装置相关的参数的第一传感器的第一测量信号；接收来自配置成测量作为与第二装置相关的参数的参数的第二传感器的第二测量信号；将第一测量信号与第二测量信号进行比较；以及至少部分根据第一与第二测量信号之间的比较结果来确定第一测量信号是否不准确或者第一传感器是否已经出故障的至少一个。

[0004]在另一个方面，提供一种用于控制一组多个装置的第一装置的方法。该方法包括：接收来自配置成测量与多个装置的第一装置相关的参数的第一传感器的第一测量信号；接收来自配置成测量作为与多个装置的第二装置相关的参数的参数的第二传感器的第二测量信号；将第一测量信号与第二测量信号进行比较；至少部分根据第一与第二测量信号之间的比较结果来确定第一测量信号是否不准确或者第一传感器是否已经出故障的至少一个，以及至少部分根据第二测量信号、与多个装置的任一个附近的环境条件相关的信息和从配置成测量与多个装置的第三装置相关的参数的参数的第三传感器所接收的第三测量信号中的至少一个来控制第一装置的操作。

[0005]在另一个方面，风力田包括多个风轮机、配置成测量与多个风轮机的第一风轮机相关的参数的第一传感器、配置成测量作为与多个风轮机的第二风轮机相关的参数的参数的第二传感器以及耦合到第一和第二传感器的处理器。处理器配置成：接收来自第一传感器的第一测量信号，其中，第一测量信号表示作为与第一风轮机相关的参数的参数；以及接收来自第二传感器的第二测量信号，其中，第二测量信号表示作为与第二风轮机相关的参数的参数。处理器还配置成将第一测量信号与第二测量信号进行比较，至少部分根据第一与第二测量信号之间的比较结果来确定第一测量信号是否不准确或者第一传感器是否已经出故障的至少一个、以及至少部分根据第二测量信号、与多个风轮机的任一个附近的环境条件相关的信息和从配置成测量作为与多个风力田的第三风力田相关的参数的参数的第三传感器所接收的第三测量信号中的至少一个来控制第一风轮机的操作。

附图说明

[0006]图1是示范风轮机的透视图。

[0007]图2是图1所示的风轮机的一部分的部分剖面透视图。

[0008]图3是图1和图2所示的风轮机的示意图。

[0009]图4是包括例如但不限于图1-3所示的风轮机的一组多个风轮机的示范风力田的示意图。

[0010]图4是用于例如但不限于图4所示的风力田的示范控制系统的示意图。

[0011]图5是流程图，说明一种用于评估传感器和/或控制例如但不限于图4所示的风力田的图1-4所示一个或多个风轮机的一组多个装置的一个或多个装置的方法的示范实施例。

具体实施方式

[0012]本文所使用的术语“叶片”意在表示当处于相对周围流体的运动时提供作用力的任何装置。本文所使用的术语“风轮机”意在表示从风能产生转动能或者更具体来说是将风力的动能转换为机械能的任何装置。本文所使用的术语“风力发电机”意在表示从产生于风能的转动能产生电力或者更具体来说是将从风力的动能所转换的机械能转换为电力的任何风轮机。本文所使用的术语“风车”意在表示将从风能所产生的转动能或者更具体来说是从风力的动能所转换的机械能用于与产生电力不同的预定目的、例如抽吸流体和/或研磨物体的任何风轮机。