[发明专利]分布式自动化系统及I/O模块扩充单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，特别涉及一种分布式自动化系统及用于分布式自动化系统的I/O(输入/输出)模块扩充单元。 

背景技术

如图1所示，分布式自动化系统通常由一个或一个以上的控制器10及复数个I/O模块102、104及106透过通讯网路12连结彼此而组成。控制器10可以是个人计算机、工业计算机、可程序逻辑控制器、可程序自动化控制器或其它各种类型的控制装置，其以轮询的方式逐一对各I/O模块102、104及106下达命令。I/O模块102、104及106可以是结合传感器或致动器的各种设备，例如压力传感器、温度传感器、流量传感器等等，各具有网络上之唯一地址供控制器10确认。 

在分布式自动化系统中，每一个I/O模块都具有不同的型号及组态参数组合，例如以下表1所示。每一次系统启动时，控制器10会检查系统中每一个I/O模块的组态参数；在系统运行中，控制器10也会每隔一段时间周期检查一次所有的I/O模块，以确认每一个I/O模块的组态参数是否正确完整。这些I/O模块的组态参数的正确与否决定了整个系统的运作是否正常，因此，管理、确认、设定、更新这些组态参数便成了一项非常重要的工作，特别是在新增或更换I/O模块的时候。控制器10确认一个I/O模块的过程，包括送出命令给该I/O模块，该I/O模块传回自己的组态参数给控制器10，控制器10读取这些组态参数后，与自己数据库中的组态参数比对，如果二者相符，则表示该I/O模块是正常运行的，否则必须对该I/O模块重新进行设定。重新进行设定一个I/O模块的过程，包括将正确的组态参数写入该I/O模块中，再经过上述的确认过程验证。由于在系统启动时，控制器10需要对系统中的所有I/O模块确认一遍，因此  需要冗长的时间等待系统启动，而且也会制造大量的通讯量。同样的，控制器10在系统运行中每隔一段时间周期检查一次所有的I/O模块，也会耗费冗长的时间以及制造大量的通讯量。 

地址  型号  软件 版本 组态参数1 组态参数2 … 组态参数n 1  AI_Type  1.0 “AI_High” “AI_Low” … “AI_Alarm” 2  AO_Type  1.0 “AO_PowerOn” “AO_SafeValue” … “AO_Alarm” 3  AO_Type  1.0 “AO_PowerOn” “AO_SafeValue” … “AO_Alarm”   m  DO_Type  1.0 “DO_PowerOn” “DO_SafeValue” … “DO_FF”