[发明专利]平衡运动装置

权利要求书

1.一种平衡运动装置，其特征在于，

具有设置在地面上的设置部、和设在上述设置部的上方且使用者能够搭乘的搭乘部；

在上述设置部与搭乘部之间，具备：起伏摆动机构，相对于上述搭乘部产生左右的往复摆动，并且施加在该搭乘部的前部向左方振动时搭乘部的上表面变为左下倾斜或右上倾斜、在搭乘部的前部向右方振动时搭乘部的上表面变为右下倾斜或右上倾斜的起伏运动；前后摆动机构，使上述搭乘部前后地摆动；驱动机构，同时驱动上述起伏摆动机构和前后摆动机构。

2.如权利要求1所述的平衡运动装置，其特征在于，在上述搭乘部的下方配备有起伏摆动机构，在该起伏摆动机构的下方配备有前后摆动机构，在上述起伏摆动机构及前后摆动机构的侧方配备有上述驱动机构。

3.如权利要求2所述的平衡运动装置，其特征在于，

上述起伏摆动机构具有：

第1旋转轴，以朝向左右方向的状态架设，并且由上述驱动机构驱动旋转；

圆筒凸轮面，固定在上述第1旋转轴的轴心方向中途部上，并且相对于该第1旋转轴倾斜；

第1轮毂部，滑动自如地嵌入上述圆筒凸轮面；

防摆机构，设在上述第1轮毂部的下部，限制该第1轮毂部随着第1旋转轴而联动旋转；

在上述第1轮毂部的上部设有上述搭乘部。

4.如权利要求3所述的平衡运动装置，其特征在于，上述圆筒凸轮面形成在固定于第1旋转轴的轴心方向中途部上的第1凸轮部件的外周部上。

5.如权利要求4所述的平衡运动装置，其特征在于，上述前后摆动机构具有：第2旋转轴，朝向左右方向架设，并且由上述驱动机构驱动旋转；曲柄机构，将该第2旋转轴的旋转运动变换为前后往复运动；变换机构，将该曲柄机构的前后往复运动变换为第1轮毂部的往复转动运动。

6.如权利要求5所述的平衡运动装置，其特征在于，上述曲柄机构具有：第2凸轮部件，固定在配备于比上述第1旋转轴低的位置上的第2旋转轴的轴心方向中途部上，并且以相对于该第2旋转轴偏心的状态设置；第2轮毂部，滑动自如地嵌入该第2凸轮部件的外周；曲柄轴，连结在该第2轮毂部上，并且在前后方向上延伸；

上述变换机构具有将上述曲柄轴的前端部与第1轮毂部的下端部连结的自由接头部。

7.如权利要求6所述的平衡运动装置，其特征在于，上述防摆机构具有：上述曲柄轴；自由接头部，将该曲柄轴的前端部与第1轮毂部的下端部连结；枢轴支撑部，将上述曲柄轴的后端部枢轴支撑在上述第2轮毂部上，以使在左右方向上摆动自如且在前后方向上不移动。

8.如权利要求6或7所述的平衡运动装置，其特征在于，上述自由接头部具有突设在第1轮毂部的下部的球部、和形成在该曲柄轴的前端部上并且上述球部滑动自如地嵌入的球承接部。