[发明专利]用于控制同步电机驱动系统的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制同步电机的方法，所述同步电机在其操作期间产生终端电压，所述方法包括下述步骤：

产生一d轴电流命令和q-轴电流命令；

从所述q-轴电流命令产生修正电流命令，所述修正电流命令限制同步电机产生的终端电压；

将d轴电流命令转换成第一电压命令；

将所述修正电流命令转换成第二电压命令；和

将第一和第二电压命令提供给同步电机。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

从第一电压命令和-ω_rψ_q^*+I_d^*R_s的和产生第一修正电压；和

从第二电压命令和ω_rψ_d^*+I_q^*R_s的和产生第二修正电压；

其中ω_r是同步电机的转子转速，ψ_d^*是d轴磁通匝数，ψ_q^*是q轴磁通匝数，I_d^*是第一电流命令，I_q^*是第二电流命令，以及R_s是同步电机的每相电阻。

3.如权利要求2所述的方法，进一步包括：

从所述d轴电流命令确定所述d轴磁通匝数(ψ_d^*)；和

从所述q轴电流命令确定所述q轴磁通匝数(ψ_q^*)。

4.如权利要求2所述的方法，其中所述产生修正电流命令的步骤包括：

从第一和第二修正电压命令导出调制指数；

从所述d轴磁通匝数(ψ_d^*)和所述q-轴磁通匝数(ψ_q^*)确定基准调制指数；

通过比较所述调制指数和基准调制指数确定一误差；

将所述误差转换成第一值；

限制所述第一值在一正值和一负值之间以产生一第二值；和

将第二值加到第二电流命令上以产生所述修正电流命令。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述确定误差的步骤包括：

由d轴电流命令，q-轴电流命令，d轴磁通匝数(ψ_d^*)，所述q-轴磁通匝数(ψ_q^*)，同步电机的电机每相电阻(R_s)，直流电源电压，和同步电机的转子转速(ω_r)产生调制指数命令；

当所述调制指数命令不小于下限且调制指数命令不大于上限的情况下，所述基准调制指数被赋值为调制指数命令；和

当所述调制指数命令小于下限或调制指数命令大于上限时，所述基准调制指数被赋值为上限。

6.如权利要求4所述的方法，  其中所述限制第一值的步骤包括：

当所述调制指数命令大于预定下限时，将最大值赋值为K₁×I_q^*，最小值赋值为-K₂×I_q^*；

当所述调制指数命令不大于所述下限时，将最大值赋值为零，最小值赋值为-K₂×I_q^*；

其中K₁在0和1之间的第一预定常数，K₂是在0和1之间的第二预定常数，以及I_q^*是q-轴电流命令。

7.一种用于驱动永磁电机的方法，所述方法包括下述步骤：

从电流命令表产生第一和第二电流命令；

从第二电流命令产生一修正电流命令，在所述永磁电机的非线性操作期间所述修正电流命令限制永磁电机的终端电压；

将第一电流命令与第一测量电流相比较以产生第一调节电流；

将修正电流命令与第二测量电流相比较以产生第二调节电流；和将第一和第二调节电流提供给永磁电机。