[发明专利]导航系统及导航方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种导航系统及导航方法，特别是指一种当载具于高度不同的路径变换时，能正确判别行驶路径的导航系统及导航方法。

背景技术

一已知装设于一载具(如汽车)上或配合载具使用的导航系统长期以来一直有项重要缺失无法有效改善，此重要缺点常常发生于载具由其中一路径行驶至另一高度不同，但距离接近且平行的路径时。其中，该二路径可以分别是平面道路及高架道路，也可以分别是高度不同的高架道路。

当上述情况发生时，导航系统常无法有效地判别载具是行驶于哪一路径。其原因在于虽然导航系统所接收的卫星定位信号中包括载具目前所在位置的高度数据，然而，民用卫星定位技术的高度数据并不精准，使得导航系统在上述情况中，无法正确地判别载具是否已进入/离开高架道路，或是否已由其中一高架道路转往另一高架道路。若导航系统错判目前所行驶的路径，可能造成驾驶者的疑惑，另外，也可能造成导航系统于导航时错误地重新进行路径规划。

一已知的加速度传感器(G-Sensor)首见于汽车工业，并常装设于汽车上用以侦测加速度及倾斜角度等运动变化以进行汽车运动状态的监控。其中，可量测到100G的加速度传感器主要应用于行车方向的撞击感测，当汽车被撞击时配合引发安全气囊充气，可达到保护乘客的效果。另外，加速度感测也可应用在汽车车身的稳定控制系统(Vehicle DynamicControl，VDC)，稳定控制系统整合了防死锁煞车系统、循迹控制系统、煞车式防滑差速器等机制，让以非直线状态行驶的汽车校正成最佳的行进路线。

另外，除了车用运动感测外，加速度传感器可结合汽车导航系统在隧道内或是天候状况不佳时，利用内建的感测芯片将加速度经过两次积分后计算出与上个卫星定位点的相对位移，再由电子导航地图换算出实时的目前位置。

如上所述，本案的发明人经研究后认为，利用加速度传感器量测倾斜角度的特性可有效解决上述导航系统长期以来的重要缺点，因此，遂提出本发明以寻求解决之道。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种导航系统，利用加速度传感器量测倾斜角度的特性可有效解决上述导航系统长期以来的重要缺点，因此，遂提出本发明以寻求解决之道。

于是，本发明提供一种导航系统，其特征在于，包含：

一卫星定位模组，用以取得多数目前位置的坐标信息；

一倾角侦测模组，用以量测于各该位置的一倾斜角度；

一导航图资模组，提供一包括多数不同高度的路径及多数由该等路径所分别交接形成的匝道区的导航图资；

一导航模组，转换各该坐标信息为一位于该导航图资上的目前位置点，并依此提供导航功能；及

一切换模组，持续计算预定间隔的前、后两时间点所对应的一倾斜角度差，当该倾斜角度差达一默认值，且该导航图资于该后时间点对应的该目前位置点附近一预设范围内设有其中一匝道区，则令该导航模组将该目前位置点导向该匝道区下游端的路径。

其中该切换模组是于该后时间点倾斜角度绝对值相对于该前时间点倾斜角度绝对值大于或等于一预设角度绝对值时，令该导航模组将该目前位置点导向该匝道区下游端的路径。

其为一可携式电子装置，该倾角侦测模组是用以量测该电子装置的倾斜角度。

其是内建于一载具，该倾角侦测模组是用以量测该载具本身的倾斜角度。

本发明提供一种导航方法，其特征在于，包含下列步骤：

(a)提供一包括多数不同高度的路径及多数由该等路径所分别交接形成的匝道区的导航图资；

(b)取得多数目前位置的坐标信息，且转换各该坐标信息为一位于该导航图资上的目前位置点；

(c)量测各该位置的一倾斜角度；

(d)持续计算预定间隔的前、后两时间点所对应的一倾斜角度差；及

(e)当该倾斜角度差达一默认值，且该导航图资

于该后时间点对应的该目前位置点附近一预设范围内设有其中一匝道区，则令该导航模组将该目前位置点导向该匝道区下游端的路径。

其中该(e)步骤伽利略定位系统是当该后时间点倾斜角度绝对值相对于该前时间点倾斜角度绝对值大于或等于一预设角度绝对值时，令该导航模组将该目前位置点导向该匝道区下游端的路径。

本发明提供一种导航系统，配合一载具使用，其特征在于，该导航系统包含：

一卫星定位模组，用以取得该载具于多数目前位置的坐标信息；