[发明专利]安装不良的原因确定方法以及安装基板制造装置

权利要求书

1.一种安装不良的原因确定方法，在沿着基板的搬送线从上游侧依次排列有进行制造元件安装基板的作业的多个作业机和检查安装完毕基板的检查机的安装基板制造装置中，确定安装不良的原因，其特征在于：

将在上述检查机中被测出有安装不良的基板上的安装位置作为对象点，并将上述作业机中对该对象点进行作业的作业机作为对象机，当上述安装不良被测出后，在对搬入该对象机的后续基板的上述对象点进行作业之前及之后的至少一方的时期，拍摄该后续基板的上述对象点，根据该对象点的图像确定上述安装不良的原因。

2.根据权利要求1所述的安装不良的原因确定方法，其特征在于：

将包含上述对象点的基板上的一定区域指定为注目区域，将该注目区域所包含的安装位置中的上述对象点以外的安装位置指定为注目点，并将上述作业机中对该注目点进行作业的作业机作为注目机，当上述安装不良被测出后，在对搬入该注目机的后续基板的上述注目点进行作业之前及之后的至少一方的时期，拍摄该后续基板的上述对象点，并根据该对象点的图像数据确定上述安装不良的原因。

3.根据权利要求1或2所述的安装不良的原因确定方法，其特征在于：

预先获取有关对上述的点的作业的各种参数值，根据这些参数值和上述图像，确定上述安装不良的原因。

4.根据权利要求1或2所述的安装不良的原因确定方法，其特征在于：

当在上述检查机中检测出安装不良后，就规定数量的后续基板的上述对象点，若没有连续检测出安装不良，便中止对后续基板的上述对象点的拍摄。

5.根据权利要求1或2所述的安装不良的原因确定方法，其特征在于：

作为上述作业机，包含对基板安装元件的安装机，在对搬入作为上述对象机的该安装机的后续基板的上述对象点进行元件安装之前及之后的至少一方的时期，拍摄该后续基板的上述对象点，根据该对象点的图像确定上述安装不良的原因。

6.根据权利要求1或2所述的安装不良的原因确定方法，其特征在于：

作为上述作业机，包含利用遮片网版对基板印刷各种糊剂的印刷机，在对搬入作为上述对象机的该印刷机的后续基板的上述对象点进行糊剂印刷之前及之后的至少一方的时期，拍摄该后续基板的上述对象点，根据该对象点的图像确定上述安装不良的原因。

7.一种安装基板制造装置，沿着基板的搬送线从上游侧依次排列有进行制造元件安装基板的作业的多个作业机和检查安装完毕基板的检查机，其特征在于：

包括，

摄像装置，搭载于上述各作业机，拍摄基板；

指令装置，当在上述检查机中检测出安装不良时，向作业机发送拍摄以基板上的该不良位置作为对象点的该点的摄像指令，

上述各作业机中对上述对象点进行作业的作业机，在摄像指令从上述指令装置发送后，在对该对象点进行作业之前及之后的至少一方的时期，通过上述摄像装置拍摄基板上的该对象点。

8.根据权利要求7所述的安装基板制造装置，其特征在于：

还包括，当在检查机中检测出安装不良时，向作业机发送有关以包含上述对象点在内的基板上的一定区域作为注目区域的该区域的信息的区域指定装置，

对上述注目区域所包含的安装位置中的上述对象点以外的位置亦即注目点进行作业的上述作业机，在摄像指令从上述指令装置发送后，在对该注目点进行作业之前及之后的至少一方的时期，通过上述摄像装置拍摄基板上的上述对象点。

9.根据权利要求7或8所述的安装基板制造装置，其特征在于：

还包括原因确定装置，

该原因确定装置，通过对各作业机中所拍摄的上述对象点的图像和对应于该图像的、上述对象点被正确进行作业时的基准图像作比较，根据对其不同点的检测，来确定安装不良的原因。

10.根据权利要求9所述的安装基板制造装置，其特征在于：

还包括，获取有关在各作业机中对上述对象点进行的作业的各种参数值的装置，

上述原因确定装置，根据上述参数值和上述图像，确定安装不良的原因。