[发明专利]用于车辆的电机速度控制器

权利要求书

1.一种用于车辆的电机速度控制器，包括：

电机，用于提供使所述车辆移动的推动力；

设置在所述电机上的位置传感器，用于产生所述电机的位置信息；

电机速度计数器，用于产生实际的电机速度信号；

电机功率驱动器，用于向所述电机传递电能，并产生驱动电流信号；

脉冲宽度调制逻辑控制，用于根据所述位置信息和脉冲宽度调制命令信号来控制电机半桥功率驱动器；

模拟比较器，用于将驱动电流信号与驱动控制信号进行比较，和产生脉冲宽度调制命令信号；

输入电压设置设备，用于产生目标电机速度信号；

模拟比较器，用于将实际的电机速度信号与目标电机速度信号进行比较，和产生比较结果；和

增/减计数器，用于根据所述比较结果增加或减小计数数量，并产生驱动控制信号。

2.根据权利要求1所述的电机速度控制器，进一步包括：

巡航模式选择模块，用于产生巡航模式选择信号；

锁定开关，用于响应巡航模式选择信号的起始边缘而瞬时接通；

锁存器，用于响应所述锁定开关的接通来锁存实际的电机速度信号；

数字比较器，用于将来自所述锁存器的锁存电机速度信号与来自所述电机速度计数器的实际的电机速度信号进行比较，和产生速度比较结果；和

选择开关，用于在所述模拟比较器和所述数字比较器之间改变到所述增/减计数器的连接。

3.一种用于车辆的电机速度控制器，包括：

电机，用于提供使所述车辆移动的推动力；

设置在所述电机上的位置传感器，用于产生所述电机的位置信息；

电机速度计数器，用于产生实际的电机速度信号；

电机功率驱动器，用于向所述电机传递电能，并产生驱动电流信号；

脉冲宽度调制逻辑控制，用于根据位置信息和脉冲宽度调制命令信号来控制电机半桥功率驱动器；

模拟比较器，用于将驱动电流信号与驱动控制信号进行比较，和产生脉冲宽度调制命令信号；

增/减计数器，用于根据比较结果增加或减小计数数量，并产生驱动控制信号；

巡航模式选择模块，用于产生巡航模式选择信号；

锁定开关，用于响应所述巡航模式选择信号的起始边缘而瞬时接通；

锁存器，用于响应所述锁定开关的接通来锁存实际的电机速度信号；和

数字比较器，用于将来自所述锁存器的锁存电机速度信号与来自所述电机速度计数器的实际的电机速度信号进行比较，和产生速度比较结果。

4.根据权利要求3所述的电机速度控制器，进一步包括：

选择开关，用于在所述模拟比较器和所述数字比较器之间改变到所述增/减计数器的连接。

5.一种用于控制车辆的方法，所述车辆具有根据权利要求1所述的电机速度控制器，所述方法包括：

向输入电压设置设备输入电压信号，以产生目标电机速度信号；

由所述模拟比较器将目标电机速度信号与所述电机速度计数器捕获的实际的电机速度信号进行比较，和产生其比较结果；

根据所述比较结果更新所述增/减计数器输出的计数，并产生与计数器输出成比例的驱动控制信号；

由所述模拟比较器将驱动控制信号与由所述电机功率驱动产生的驱动电流信号进行比较，并产生比较结果作为脉冲宽度调制命令信号；

由所述电机功率驱动器按照来自所述脉冲宽度调制逻辑模块的脉冲宽度调制信号来驱动所述电机，其中所述脉冲宽度调制逻辑模块根据脉冲宽度调制命令信号和由所述位置传感器捕获的电机位置信息来产生脉冲宽度调制信号；

利用所述位置传感器和所述电机速度计数器来产生速度信息，和产生实际的电机速度信号。