[发明专利]片材供给装置及具备该片材供给装置的堆垛捆扎机

说明书

技术领域

本发明涉及从由纸、薄板等片材层叠而成的垛中依次取出最上层的片材进行供给的片材供给装置及具备该片材供给装置的堆垛捆扎机。

背景技术

以前，作为这种片材供给装置，例如是在捆扎折帖而进行打带的堆垛捆扎机中，具备在对由折帖层叠而成的垛进行打带之前，为了保护折帖垛，向折帖垛的上下面供给纸填料(片材)的片材供给装置，这种片材供给装置是把堆积保持于纸填料堆垛机的纸填料由吸盘吸附，从纸填料堆垛机中取出，使吸附了纸填料的吸盘移动，将其递交到配置成夹持纸填料的上下面进行运送的一对无端皮带所组成的运送皮带，把递交了的纸填料通过该运送皮带供给到折帖的垛的上下面的纸填料供给装置，这是公知的(例如，专利文献1～3等)。

一般而言，这种纸填料供给装置被控制成由具有触头等位置检测装置来检测堆积于纸填料堆垛机的纸填料的最上面高度位置，按照从纸填料堆垛机取出了的纸填料的减少量，使纸填料堆垛机上升，以便总保持同样的高度。

专利文献1：特开2005-8357号公报

专利文献2：特开2003-171056号公报

专利文献3：特开平7-309470号公报

发明内容

发明打算解决的课题

在上述现有片材供给装置中，有时在吸盘把片材递交到运送皮带时，片材不能很好地夹在运送皮带上，出现从吸盘向运送皮带的递交错误。还有，对片材供给装置及装有片材供给装置的堆垛捆扎机等要求紧凑化。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明提供特征如下的片材供给装置，并且提供具备该片材供给装置的堆垛捆扎机，上述片材供给装置具有：堆积、收纳应该供给的片材的至少1个篮；以及把片材从该篮中运出，交给与该篮邻接配置的运送皮带的拾取单元，上述拾取单元具有：在下端具备可上下移动地受到支承的辊，检测上述篮内的片材的上面高度位置的高度检测部；基于来自上述高度检测部的检测信号而吸引保持上述篮内的最上面的片材的吸盘；以及把上述辊按压在上述运送皮带上的按压部件。

优选的是，上述篮为上下两段式，使得至少一方篮可在水平方向自由移动。

优选的是，上述拾取单元还具备向片材表面辐射状地喷出空气，从而以非接触状态收拢保持片材的非接触收拢保持具。

发明效果

根据本发明所涉及的片材供给装置，是按压部件把高度检测部的可上下移动地受到支承的辊按压在与篮邻接配置的运送皮带上的构成，由此把片材强制地夹入高度检测部的辊和该运送皮带之间，所以能防止从拾取单元向运送皮带的片材的递交错误，并且不用另外的装置把片材压在运送皮带上，使得片材供给装置及装有片材供给装置的堆垛捆扎机等的紧凑化成为可能。

附图说明

图1是表示装有本发明所涉及的片材供给装置的一实施方式的堆垛捆扎机的侧面图。

图2是放大表示图1的片材供给装置的侧面图。

图3是图2的III-III线正面图。

图4是放大表示图2的片材供给装置的拾取单元的侧面图。

图5是图3的V-V线平面图。

图6是图4的VI-VI线正面图。

图7是表示图6的动作状态的正面图。

图8是放大表示图2的片材供给装置的侧面图。

图9是放大表示图2的片材供给装置的侧面图。

图10是放大表示图2的片材供给装置的侧面图。

图11是放大表示图2的片材供给装置的侧面图。

图12是放大表示图2的片材供给装置的侧面图。

图13是放大表示图2的片材供给装置的侧面图。

图14是放大表示图2的片材供给装置的一部分的侧面图。

图15是表示图2的片材供给装置的变更方式的正面图。

图16是图15的片材供给装置的非接触收拢保持具的放大纵剖面图。

图17是图16的XVII-XVII线剖面图。

符号说明

1  堆垛捆扎机

7  片材供给装置

8  运送皮带

11 篮

12 篮

13 拾取单元

14 高度检测部

15 吸盘

27 辊

40非接触收拢保持具

具体实施方式

以下参照图1～14来说明本发明所涉及的片材供给装置的实施方式。另外，在以下说明的实施方式中，说明以堆垛捆扎机中装有的把作为片材的纸填料向折帖垛供给的片材供给装置的例子。