[发明专利]盘驱动装置及其校准方法

权利要求书

1.一种盘驱动装置，包括：

磁头，用来访问用于存储数据的盘；

致动器，用来支持所述磁头，并且由音圈电机驱动；

检测电路，用来检测所述音圈电机的反向EMF电压；及

控制器，用来使用校正运算系数校正利用所述检测电路检测的值，使用所述校正后的值来控制所述致动器的速度，及基于在其中所述致动器由所述音圈电机驱动并且独立于伺服控制进行枢转的状态下所述音圈电机的多个不同VCM电流值、和与所述各个VCM电流值相对应的利用所述检测电路的所述检测的值，来执行所述校正运算系数的校准。

2.根据权利要求1所述的盘驱动装置，其中，在所述运算系数的校准中，使所述VCM电流的变化波形的上升沿和下降沿倾斜。

3.根据权利要求1所述的盘驱动装置，其中，所述控制器基于在不同VCM电流值之间的差和在与所述各个VCM电流值相对应的所述检测电路的输出之间的差来执行所述校正运算系数的校准，并且在所述校准中，使用在所述测量的VCM电流值之间的多个差和所述检测电路的输出之间的多个差而平均所述校正系数。

4.根据权利要求1所述的盘驱动装置，其中，在所述校正中，所述控制器基于在所述多个不同VCM电流值之间的差和在与所述多个不同VCM电流值的每一个相对应的所述检测电路的检测值之间的差，计算用来满足所述致动器的运动方程的所述校正系数。

5.根据权利要求4所述的盘驱动装置，其中，所述校正运算系数与所述检测电路的输出偏移对于VCM电流值的梯度相对应。

6.根据权利要求5所述的盘驱动装置，其中，在所述校准中，

所述控制器使用所述测量VCM电流值的所述多个差和在所述检测电路的输出之间的多个差来平均所述校正系数，并且

所述VCM电流值的多个差的相应倒数之和是0。

7.根据权利要求1所述的盘驱动装置，其中，所述致动器枢转，从而在测量所述VCM电流值和所述检测电路的所述输出时振动。

8.一种盘驱动装置，包括：

磁头，用来访问用于存储数据的盘；

致动器，用来支持磁头，并且由音圈电机驱动；

检测电路，用来检测所述音圈电机的反向EMF电压；及

控制器，用来使用校正运算系数校正由所述检测电路检测的值，使用所述校正后的值来控制所述致动器的速度，及基于在所述致动器由所述音圈电机驱动并且枢转的状态下在所述音圈电机的多个不同VCM电流值之间的差、和在与所述多个VCM电流值的每一个相对应的所述检测电路的所述检测值之间的差，执行所述校正运算系数的校准。

9.根据权利要求8所述的盘驱动装置，其中，在所述校准中，所述控制器使用在所述测量VCM电流值之间的多个差和在所述检测电路的输出之间的多个差，来平均所述校正系数。

10.根据权利要求9所述的盘驱动装置，其中

所述校正运算系数与满足所述致动器的运动方程的所述检测电路的输出偏移对于VCM电流值的梯度相对应，并且

在所述VCM电流值之间的多个差的相应倒数之和是0。

11.根据权利要求8所述的盘驱动装置，其中，所述致动器枢转，从而在测量所述VCM电流值和所述检测电路的输出时振动。

12.一种用于在盘驱动装置中的致动器的速度控制的校准方法，该盘驱动装置包括用来支持磁头的致动器和用来驱动所述致动器的音圈电机，该校准方法包括：

相对于多个不同的VCM电流值驱动所述音圈电机；

检测在所述致动器独立于伺服控制正在枢转的状态下在所述多个不同VCM电流值处的相应反向EMF电压；

基于所述多个VCM电流值和所述检测的反向EMF电压，对于在所述速度控制中检测的所述反向EMF电压校准校正运算系数。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，在用于驱动所述音圈电机的所述VCM电流的波形中使上升沿和下降沿倾斜。