[发明专利]道路影像辨识导航装置与导航方法

说明书

技术领域

本发明为一种道路影像辨识导航装置与导航方法，特别是通过道路影像的辨识系统增进一般行车导航的正确性。

背景技术

卫星导航技术(Navigation System)逐渐成为人们依赖的工具，尤其应用在行车时的交通道路指引上。导航系统通常是配合着一个全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，而此全球定位系统现阶段则是一种通过至少24个设置于地球轨道的卫星所发送的微波讯号(microwave signal)产生定位的功能，其中概要图式如图1所示。

图1显示为一般导航设备的装置示意图，主要是应用于行车定位与导航上，通过特定数量以上(通常至少三个)的卫星10与行车定位系统相互来往的讯号定出车辆位置，更通过特定时间内的位置讯息决定车辆速度与行车方向。其中包括接收卫星10发送的讯号的定位系统接收器(GPS receiver)14，所接收的讯号通过控制单元12进行讯号处理，能经经纬度运算后得出所处的位置，此时由地图数据库16撷取相对于所处位置的道路地图，配合经纬度的运算得到定位的功效，并且通过前后讯号的运算，进而得到相关移动速度、方向等的导航所需讯息。图式中控制单元12更电性连接至显示驱动单元17，通过显示单元18将定位讯息与地图等导航讯息显示给使用者看，或是电性连接至语音引导单元19，通过语音提示传递导航讯息。

为产生更好的导航功效，现有技术如2003年1月9日公开的美国专利公开第2003/0008665号所揭露的技术，该专利能够提供行车指引与道路讯息的全球定位系统，其特色除了能提供一般行车指引外，更能通过互联网络联机至一个行车讯息服务器(travel informationserver)，以实时获知一路上的意外报告、道路状况、天气或是其它相关的讯息，让使用者能得到整个行车的状况。其中概图如图2所示的导航系统架构图，此系统包括有一通过互联网络20联机至导航装置的行车讯息服务器22，导航装置本身具有定位系统26与无线装置24。

其中，行车讯息服务器22能提供地图信息与行车路线的指引，而定位系统26则是收集多个卫星的讯息定出使用此导航装置的车辆位置，其中具有一个如移动电话或是卫星呼叫系统(satellite pagingsystem)的无线通讯系统261。而图式中的无线装置24则是通过无线通讯连结定位系统26中的无线通讯系统261，以得到车辆定位的信息，再通过互联网络20联机到行车讯息服务器22，使用者能由此获得完整的行车指引讯息。

虽然上述的卫星导航系统带来许多在行车或是寻找位置的便利性，但是因为其中导航讯息的精确度不足也会产生不少困扰。比如遇到地图的分辨率不够，而导致在小路行驶时导航失误的问题；或是在重要需要抉择的路口无法实时反应时，也会造成驾驶者开错路的窘境；另外，导航系统遇到有高架路段的道路时，将无法判断是在地面道路行驶或是在高架路段行驶，而可能造成错误导航。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足与缺陷，提出一种道路影像辨识导航装置与导航方法，为改善传统导航系统针对特殊路况的限制，特别通过道路影像撷取与道路辨识的过程，以增进一般行车导航的正确性，主要实施例是于特定路段针对两条并行却有不同目的地的道路进行辨识，辅助导航系统能够正确地提醒驾驶者行驶方向，或是根据驾驶者的行驶路线进行重新规划；或是途经高架道路，通过影像辨识辅助定位系统判断车辆是在高架路段或是地面道路，辅助导航系统能正确判断与规划行车路线。

为达上述目的，本发明提供一种道路影像辨识导航装置，所述的装置包括：一影像数据库，具有多个特殊道路影像资料；一道路影像处理系统，具有一摄影装置以撷取一道路影像，该道路影像与所述的特殊道路影像资料其中之一进行比对而产生一道路辨识讯息；一导航系统，电性连接该道路影像处理系统，以接收该道路影像处理系统的一道路辨识讯息，并配合一地图数据库产生一导航线路；一定位系统，电性连接至该导航系统，接收来自多个卫星的定位讯号，提供定位讯息至该导航系统；以及一讯息输出系统，电性连接该导航系统，以输出一导航讯息。

此道路影像辨识导航装置的较佳实施例包括通过一道路影像处理系统进行道路影像的撷取与辨识，其具有装设于汽机车等交通工具上的摄影装置，经道路影像处理系统进行影像处理后，引入一影像数据库中的道路影像，比对实时拍摄的影像与数据库中的道路影像，以判断车辆所行驶的道路。