[发明专利]空气调节机

权利要求书

1.一种空气调节机，其特征在于，包括：

在室内机上形成的吹出口；

使从所述吹出口吹出的风向上下变更的风向变更叶片；

一端被转动自由地保持在所述室内机本体内，在另一端转动自由地保持所述风向变更叶片的腕部；

使所述风向变更叶片相对于所述腕部转动的叶片用电动机；

使所述腕部相对于所述室内机本体移动的腕部用电动机；和

对由所述叶片用电动机产生的所述风向变更叶片的转动速度和由所述腕部用电动机产生的所述腕部的移动速度进行控制的控制单元，

通过所述控制单元，将与所述腕部移动相伴的所述风向变更叶片的公转转动和被支撑在所述腕部上转动的所述风向变更叶片的自转转动合成的所述风向变更叶片的转动速度控制在规定的变动范围内。

2.如权利要求1所述的空气调节机，其特征在于：

设置有检测所述腕部位置的腕部位置检测单元，在通过所述腕部位置检测单元检测到所述腕部到达规定位置时，开始所述风向变更叶片的自转转动。

3.如权利要求2所述的空气调节机，其特征在于：

将通过所述腕部位置检测单元检测到所述腕部到达规定位置为止的时间设为t1区域，将在所述t1区域之后、在所述腕部移动的同时所述风向变更叶片转动的时间设为t2区域，将在所述t2区域之后、所述腕部停止，而所述风向变更叶片转动的时间设为t3区域，此时，在所述t2区域中，所述控制单元使公转速度和自转速度衰减规定比例而使所述风向变更叶片动作。

4.如权利要求2所述的空气调节机，其特征在于：

将通过所述腕部位置检测单元检测到所述腕部到达规定位置为止的时间设为t1区域，将在所述t1区域之后、在所述腕部移动的同时所述风向变更叶片转动的时间设为t2区域，将在所述t2区域之后、所述腕部停止，而所述风向变更叶片转动的时间设为t3区域，此时，在所述t2区域中，所述控制单元使所述公转转动不变动、使所述自转转动衰减，而使所述风向变更叶片动作。

5.如权利要求2所述的空气调节机，其特征在于：

将通过所述腕部位置检测单元检测到所述腕部到达规定位置为止的时间设为t1区域，将在所述t1区域之后、在所述腕部移动的同时所述风向变更叶片转动的时间设为t2区域，将在所述t2区域之后、所述腕部停止，而所述风向变更叶片转动的时间设为t3区域，此时，在所述t2区域中，所述控制单元使所述自转转动不变动、使所述公转转动衰减，而使所述风向变更叶片动作。