[发明专利]焊枪的加压驱动单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊枪的加压驱动单元，其包括形成于电动机转轴中中空的通孔、具有由待被电动机驱动的螺纹轴拉入到电动机中空通孔内的部分的加压轴、用于容纳螺纹轴尖端侧的孔，该孔沿加压轴的轴向形成于加压轴的中心部分上，在加压轴端部侧的螺母与螺纹轴的螺纹相互拧紧，加压轴侧是不可旋转的，在中空通孔中形成有能够容纳待被拧到螺纹轴上的螺母的空间。

背景技术

已知的传统焊枪加压驱动单元包括形成在电动机转轴中的中空通孔、具有由待被电动机驱动的螺纹轴拉入到电动机中空通孔中的部分的加压轴、沿加压轴的轴向形成于加压轴的中心部分上的用于容纳螺纹轴尖端侧的孔、在加压轴端部侧的螺母，加压轴侧是不可旋转的，在中空的通孔中形成有能够容纳待拧到螺纹轴上的螺母的空间(例如，专利文献1中所示)。

此外，已知的传统C形焊枪的加压驱动单元包括：形成在电动机转轴中的中空通孔、由电动机驱动并具有拉入到电动机中空通孔中的部分的加压轴，其中的螺母被固定到形成于转轴端面上的螺孔上，带有待与螺母旋合的螺纹的螺纹轴充当不可旋转的加压轴，并且具有拉入到中空通孔中的部分(例如专利文献2中所示)。

专利文献1：JP2001—293577A1

专利文献2：JP2000—94143A1

然而，在上文第一个传统的焊枪加压驱动单元的情况中，设置有螺母的加压轴还设置在电动机的中空转轴内部，驱动单元可以缩短，但是中空的转轴必须具有用于固定螺纹的部分，及其中盛放螺母的空间。另外，普通电动机的中空转轴不能用作该转轴，并且对于转轴来说其必须进行不易实施的特定加工。

另外，在上文第二个传统的焊枪加压驱动单元的情况中，加压轴形成螺纹轴，当施加压力的时候，焊接的飞溅物有可能粘结到螺纹轴上，导致的问题是需要一个螺纹轴的保护装置并且螺纹轴的旋转制动机构不容易制动。

发明内容

考虑到传统加压驱动单元的问题提出了本发明，并且本发明的目的是提供一种焊枪加压驱动单元，其通过原样使用普通电动机中空转轴及通过在转轴的端面上固定螺纹轴固定件由螺纹轴的旋转来往复运动加压轴而安全、制造成本低且整体紧凑。

为实现上述目的，本发明的第一方面提供一种焊枪的加压驱动单元，其包括形成在电动机转轴中的中空通孔、具有由待被电动机驱动的螺纹轴拉入到电动机中空通孔中的部分的加压轴、沿加压轴的轴向在加压轴的中心处形成的用于容纳螺纹轴尖端侧的孔，在加压轴末端侧上的螺母与螺纹轴的螺纹相互拧紧，加压轴侧不能旋转，在中空通孔中形成能够容纳拧入到螺纹轴上的螺母的空间，其特征在于，螺纹轴固定件固定到电动机转轴端面上形成的螺孔，并且该螺纹轴固定到螺纹轴固定件中。

另外，本发明的第二方面提供一种焊枪的加压驱动单元，其特征在于，螺纹轴固定件预先结合到螺纹轴上，并固定到电动机转轴的后部。

利用本发明第一方面的焊枪的加压驱动单元的结构，该加压驱动单元能够被缩短，并且通过使用螺纹轴固定件能够将螺纹轴固定到转轴的中空通孔的内部，同时用于转动螺母的电动机和用于转动螺纹轴的电动机可共用，从而提供的焊枪加压驱动单元是安全的、制造成本低且整体紧凑。

利用本发明第二方面的焊枪加压驱动单元的结构，除了发明第一方面的效果以外，在螺纹轴和螺纹轴固定件之间的对齐能够容易预先实施，并且一体的螺纹轴和螺纹轴固定件固定到转轴的后部，以便螺纹轴能够相对于转轴精确定位，并且这些部件的组装能够容易实施。

附图说明

图1是根据本发明实施例的加压驱动单元主要部分的纵向截面图；

图2是根据本发明另一实施例的加压驱动单元主要部分的纵向截面图；

图3是本发明加压驱动单元部件组装示例的纵向截面图。

具体实施方式

第一个实施例：

现参照图1描述的是本发明的第一个实施例。

图1中，标号1是伺服电动机，其包括固定到伺服电动机1的外壳2上的定子绕组3、设置在定子绕组3的内圆周上的转子磁极4、以及固定转子磁极4的转轴5，并且在转轴5中形成有中空通孔6。多个螺孔形成在转轴5的前端面上。

附图标记8是加压轴，并且在其轴向上在中心部分上具有孔9，该孔中容纳后面描述的螺纹轴的尖端侧，螺母10固定并安装到加压轴的后端侧上，螺母与不可转动的加压轴8设置成一体，并且电极12通过焊条夹钳11安装到加压轴的尖端侧上。螺母10可以整体模铸形成在加压轴8的后端侧上。