[发明专利]按摩推拿手法模拟仪

说明书

技术领域

本发明属医疗科研技术领域，具体涉及按摩推拿手法的定性定量的模拟仪。

背景技术

按摩推拿学作为中国传统医学的一个重要组成部分，迄今已有三千年的历 史，因其疗效显著、治疗方法独特，受到广泛认可及长足发展。在药源性疾病 日益增多、药物毒副反应难以克服的情况下，这种无创伤、非介入性的自然疗 法自然引起了国内外医学界人士的广泛瞩目。然而，目前临床疗效虽然得到证 实，但作用机制方面很少具有说服力的权威报道，使得这个学科在基础方面的 研究远远落后于针灸、中药、气功等。究其根本，问题在于按摩推拿手法无量 化、无定性研究，不能为基础实验创造稳定的具有可比性的条件。

按摩推拿手法是按特定的技巧施力，从而达到治病、防病、保健的目的，所 以它的实质是以“综合力”的作用方式，通过选择作用力的大小，作用力的方 向以及频率来实现不同的作用，从而使损伤组织恢复功能，形成人体运动力学 结构上新的平衡。

临床实践中，跟疗效相关的因素主要有力的大小、方向、频率、作用时间， 故通过仪器模拟“力的作用方式”，也就是模拟力的大小、方向、频率、作用 时间要素，就可以在仪器上再现按摩推拿手法。而这些要素的模拟在现有技术 条件下都是可以实现的。排除了人为影响因素，就可以使按摩推拿学的基础实 验成为可能。

发明内容

本发明通过模拟按摩推拿手法力的大小、方向、频率、时间等要素，模拟出 五种按摩推拿手法，使手法得到量化，从而为按摩推拿学的基础研究创造条件。

本发明提出的装置由动力系统和指标调控系统两部分组成。其中动力系统主 要包括步进电机、带燕尾槽的圆盘、与燕尾槽相连的传动杆以及按摩触头。指 标调控系统包括丝杠、压力传感器、压力显示表、定时器、无极调速仪和测速 仪，压力传感器与压力显示表经电路连接，定时器和调速仪与步进电机经电路 相连，测速仪可以感应测量电机转速。

接通电源后，脉冲把220v交流电转化为24v的直流电，输出端接到步进电 机上面，步进电机带动圆盘转动，通过调节燕尾槽上传动杆的偏心距，使按摩 触头做环旋运动或者上下运动，具体运动方式由传动杆与按摩触头的连接方式 决定，水平连接即可做环旋运动，垂直连接即可做上下运动。所述的丝杠可以 调整按摩头的高低从而产生不同压力，所述的压力传感器有一个固定的5v直流 电压，并与压力显示表的一个负极相连接，从而把压力信号转化为数字信号显 示在压力显示表上，所述的定时器连接于220v的交流电电源，可调控电机的工 作时间和间歇时间，所述的无极调速仪可以不间断调节电机转速，并可由测速 仪感应测得具体数值。

本发明可模拟的按摩推拿手法包括点法、振法、拍法、揉法、拨法五种。具 体实现过程如下：

点法是指端着力，持续按压人体的穴位；其力学实质是持续向下的压力。通 过开启电源开关及动力开关可以实现点法的模拟，此时按摩触头可产生压力， 通过压力传感器的感应，压力的数值可以显示在压力显示表上。

振法是指端紧贴皮肤，做连续、快速的上下颤动；其力学实质是连续、快速、 小幅度的上下运动。当传动杆与按摩触头垂直连接时，通过传动杆偏离圆盘圆 心可以实现振法的模拟。此时步进电机带动圆盘转动，传动杆随之小幅度旋转， 通过链式连接使按摩触头仅获得垂直方向的力，做垂直方向的上下运动。

拍法是以虚掌有节奏的拍打体表；在力学实质上，与振法的区别在于上下运 动的幅度稍大，所以传动杆在圆盘上的偏心距是振法和拍法模拟过程中的区别。 偏心距很小可以模拟振法，增大后可以模拟拍法，具体看按摩触头是否紧贴被 按摩处的皮肤。压力可以通过丝杠调节、通过传感器测得，与步进电机相连的 定时器和调速仪可以调控力的作用时间和频率。

揉法是着力于治疗部位，做轻柔缓和的环旋活动；其力学实质是环旋运动。 通过传动杆与按摩触头水平连接可以实现。步进电机带动圆盘转动，通过传动 杆使按摩触头获得一个向心力，进而做环旋运动。

拨法是垂直于肌腱、肌腹、条索做往返推动；其力学实质是垂直于被按摩部 位的上下运动。通过传动杆与按摩触头的“工”形连接可以实现，即传动杆与 按摩触头之间垂直连接，按摩触头水平放置。此时，圆盘的转动可以转化为按 摩触头的上下运动，从而模拟出拨法。