[发明专利]自动驻车制动装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，更具体地，涉及一种自动驻车制动装置和自 动驻车制动的控制方法。

背景技术

为保证停车安全，在长时间驻车时，现有的普通燃油车和混合动力车均 需拉起手刹，以便将车辆锁定在停止状态，现有的混合动力车还需要驾驶员 同时手动锁定P档，P档控制器直接接收由驾驶员的操作触发的锁死P档的 信号而进行相应的动作。现有技术的这种手动锁死方式，手动操作步骤比较 繁琐，驾驶员时常会遗忘某些操作，由此可能会导致车辆溜动，容易被盗等 问题。此外，由于车辆上装有电机等高压设备，行驶过程中不正确的断电会 给正在运转中的电机及继电器等设备带来较大的冲击，甚至会出现不可预知 的损坏。

发明内容

本发明的目的是为避免由于驾驶员在驻车时忘记拉起手刹以及车辆的 非正常断电所带来的安全隐患，提供一种可在驻车时自动锁死车辆P档并能 够妥善处理车辆行驶过程中意外断电情况的自动驻车制动装置及控制方法。

本发明提供一种自动驻车制动装置，其中，所述装置包括信号采集模块、 控制器模块以及执行模块，信号采集模块和执行模块分别与控制器模块电连 接；所述信号采集模块用于对车辆的ON档供电线路的上电情况进行监测， 当ON档供电线路由上电变为无电时，发送ON档断电信号至控制器模块， 并且用于获取实际车速；所述控制器模块用于接收信号采集模块发送的ON 档断电信号和获取的实际车速，将实际车速与预定的车速值进行比较，根据 比较结果，向车辆的主控制器发送锁止P档信号或减速信号，并在接收到来 自P档控制器的P档已锁止信号后或在减速完成后，向执行模块发送断开信 号；所述执行模块用于根据控制器模块发送的断开信号，断开ON档供电线 路与负载之间的电通路。

此外，本发明还提供一种自动驻车制动的控制方法，其中，所述方法包 括以下步骤：检测车辆ON档供电线路的供电变化并获取实际车速值，并当 检测到ON档供电线路由上电到无电时，将实际车速与预定的车速值进行比 较；根据比较结果，通知车辆的主控制器控制P档控制器执行锁死P档操作 或减速操作；当P档控制器锁死P档之后或减速完成之后，断开车辆的ON 档供电线路与负载之间的电通路。

当车辆档位拨入OFF档后，车辆的各供电线路除常火电外均处于无电 状态，所述装置的信号采集模块检测到供电线路的状态变化后，向控制器模 块发出断电信号，控制器模块在收到该断电信号后，其中的比较单元将实际 车速与预定的车速值进行比较，当需要执行锁死P档操作时，由控制器模块 通知车辆的主控制器利用P档控制器锁死P档，当P档控制器完全锁死P 档后回馈一个P档已锁死的信号到控制器模块，此后，执行模块在控制器模 块的控制下断开车辆ON档供电线路与负载的连接。所述过程无需驾驶员手 动操做，从根本上消除了驾驶员遗忘锁P档所带来的隐患，同时简化了驾驶 员的操作步骤，减轻了劳动强度；当需要执行减速操作时，控制器模块先通 知车辆的主控制器进行关闭发动机、降低电机转速等减速操作，之后再进行 断电操作，从而最大限度地避免了由于突然断电而给车辆的各部件造成的损 坏。此外，根据本发明的优选实施方式，执行模块还能在车辆的ON档供电 线路断电时，立即断开车辆的ON档电供电线路与负载之间的电通路，从而 避免车辆的重复点火。

附图说明

图1是本发明提供的自动驻车制动装置的结构示意图；

图2是本发明提供的自动驻车制动装置的一种实施方式的结构示意图；

图3是本发明提供的自动驻车制动装置另一种实施方式的结构示意图；

图4是本发明提供的自动驻车制动装置另一种实施方式的结构示意图；

图5是本发明提供的自动驻车制动的控制方法的一种实施方式的流程 图。

具体实施方式