[发明专利]用于往复式直线运动物体的定位装置及定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于往复式直线运动物体的定位装置，特别涉及一种无接触的往复式直线运动物体的定位装置。

背景技术

作往复式直线运动的物体，可以是步进马达的制动杆，也可以是输送带上的传动杆，还可以是气缸的推杆。当在作往复式运动时，操作人员必须知道它的精确运行位置，以便控制它。

目前市场上对作往复式直线运动的物体的定位有多种技术，一种是以光电效应为基础来检测运动中物体的位置。具体实施方法为(见图1)：在作往复式直线运动的物体11上加一标记物12，由外部光源13将光射在该标记物12上，而后再通过固定装设的光传感器14来感知该标记物12的运动位置。当物体11上的标记物12到达光传感器14的位置时，光传感器即感应标记物的到达位置。这类利用光定位的方法存在问题有：因其制备工艺较复杂，维护费用高。另外，光探测器在探测标记物时，因光照有一强度分布范围，故光探测器能感应到的光线也有一定的宽度范围，故定位有偏差。

还有一种是通过单个磁感应传感器来感知磁性物体，具体作法为(见图2)：将磁性物22固定安装在欲测量的往复式直线运动中的物体21上，另在磁性物22正上方装设一磁感应传感器23；当物体21上的磁性物22 到达磁感应传感器23的位置时，磁感应传感器即感知该物体的位置。随着物体往复式直线运动次数的增加，物体的摩擦生热使其温度升高，由此带来磁性物体的磁场大小的变化，故其感应到的感应信号漂移而不能准确定位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供用于往复式直线运动物体的定位装置，该装置定位精度高，且能保证运动物体的安全移动。本发明还要提供一种定位方法。

为解决上述技术问题，本发明的用于往复式直线运动物体的定位装置，包括两个磁感应传感器和一磁性物，两个磁感应传感器分开装设在运动物体上方同一高度处，磁性物安装于运动物体上，且两个磁感应传感器都位于磁性物随运动物体移动的范围内，以保证两个磁感应传感器的磁感应范围均完整地落在所述磁性物随运动物体移动的范围内。

本发明的定位方法，以两个磁感应传感器所感应到的两个感应信号的间隔的中点或交集区域的中点作为定位基准点。

因本发明中两个磁感应传感器所感应到的感应信号变化是同步的，即同时变宽或变窄，保证了两个感应信号间的中点位置不变，从而避免了原有技术中磁场随温度变化产生的零点漂移现象，保证了零点位置的精确性。而且本发明还可通过运动物体从中间往边缘时运动时磁感应传感器的关闭这一信息来判断改变运动物体的运动方向，以确保物体的安全运行。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是利用光传感器定位运动物体的方法示意图；

图2是利用单个磁感应传感器定位运动物体的方法示意图；

图3是本发明的定位装置示意图；

图4是本发明的定位方法示意图。

具体实施方式

图3显示为本发明的定位装置示意图，包括运动物体31，上设磁性物32，及两个磁感应传感器A和B。图4给出了本发明的运动物体的定位方法，在作往复式直线运动的运动物体31上设一磁性物32，同时在该磁性物32的上方同一高度处分开固定设置两磁感应传感器A和B(可以是现有的任意一种型号)，磁感应传感器A和B的位置设置在磁性物3随运动物体31移动的范围内，且应以能保证在磁性物32随运动物体31的移动范围内能感应到完整的磁场信号为准。根据运动物体31的移动，可出现如图3所述的三种位置：位置1，磁性物32位于磁感应传感器A的正下方，此时磁感应传感器A感应到磁场；位置2，磁性物32位于两磁感应传感器中间，没有感应到磁场；位置3，磁性物32位于磁感应传感器B的正下方，此时磁感应传感器B感应到磁场。磁性物32可以用不干胶粘贴到物体31上，也可以用卡位的方式卡到物体31上。