[发明专利]轻型多用途车辆的速度限制

权利要求书

1、一种限制轻型多用途车辆的速度的方法，包括：

接收由运动传感器产生的地面粗糙度信号，其中该地面粗糙度信号指示所述车辆所经过地面的粗糙度；

确定所述地面粗糙度信号的峰-峰振幅；并且

如果所述峰-峰振幅大于最大阈值，则限制所述多用途车辆的速度。

2、根据权利要求1所述的方法，所述接收地面粗糙度信号的步骤包括接收由安装在所述车辆的悬挂件上的运动传感器产生的地面粗糙度信号。

3、根据权利要求2所述的方法，所述最大阈值是以所述悬挂件和所述运动传感器中至少之一的属性为基础确定的。

4、根据权利要求1所述的方法，所述限制车辆的速度的步骤包括：如果所述峰-峰振幅等于所述最大阈值，则限制所述车辆的速度。

5、根据权利要求1所述的方法，所述确定峰-峰振幅的步骤包括：确定所选时段内所述地面粗糙度信号的多个峰-峰振幅值的平均值，并且所述限制车辆的速度的步骤包括：如果所述多个峰-峰振幅值的平均值大于、等于或大于等于所述最大阈值，则限制所述车辆的速度。

6、根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定所述地面粗糙度信号的第二峰-峰振幅；并且

如果所述第二峰-峰振幅小于最小阈值，则调节所述多用途车辆的速度。

7、根据权利要求1所述的方法，进一步包括：确定所选时段内所述地面粗糙度信号的多个峰-峰振幅值的平均值，并且如果所述多个峰-峰振幅值的平均值小于所述最小阈值，则调节所述车辆的速度。

8、根据权利要求6所述的方法，进一步包括：从安装在加速器踏板上的加速器位置传感器接收加速器信号，并且所述调节车辆的速度的步骤包括将所述车辆的速度调节到由所述加速器信号指示的速度。

9、根据权利要求6所述的方法，以低于限制所述车辆速度的速率来调节所述车辆的速度。

10、根据权利要求1所述的方法，所述限制车辆的速度的步骤包括：

确定当前车辆速度；

如果所述当前车辆速度大于一极限，则调低车辆的速度；并且

如果所述当前车辆速度小于所述极限，则控制车辆速度低于所述极限。

11、根据权利要求11所述的方法，所述极限是以所述地面粗糙度的严重性为基础的变量值。

12、根据权利要求1所述的方法，进一步包括：如果所述峰-峰振幅大于、等于或大于等于第二最大阈值，则踩制动器。

13、根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

确定所述地面粗糙度信号的峰值之间的第二峰-峰振幅；并且

如果所述第二峰-峰振幅小于最小阈值，则松开所述制动器并调节所述车辆的速度。

14、根据权利要求15所述的方法，进一步包括从安装在加速器踏板上的加速器位置传感器接收加速器信号，并且所述调节车辆的速度的步骤包括将所述多用途车辆的速度调节到由所述加速器信号指示的速度。

15、一种用于限制轻型多用途车辆在粗糙地面上行驶时的速度的系统，包括：

运动传感器，其安装在所述车辆的悬挂件上，并产生随所述悬挂件的偏转而变化的地面粗糙度信号；

发动机，其供应能量来驱动所述车辆；和

控制器，其接收所述地面粗糙度信号，确定所述地面粗糙度信号的峰-峰振幅，并基于所述峰-峰振幅控制所述发动机的速度。

16、根据权利要求15所述的系统，其中如果所述峰-峰振幅大于、等于或大于等于最大阈值，则所述控制器限制所述发动机的速度。

17、根据权利要求16所述的系统，所述最大阈值是以所述运动传感器和所述悬挂件中至少之一的属性为基础确定的。

18、根据权利要求15所述的系统，所述控制器被配置为：确定一时段内所述地面粗糙度信号的峰-峰振幅的平均值，并且如果所述峰-峰平均值大于、等于或大于等于最大阈值，则限制所述发动机的速度。

19、根据权利要求15所述的系统，所述控制器被配置为：如果当前速度大于一极限，则通过将速度调低到所述极限来控制所述发动机的速度。