[发明专利]重型运输车辆电动助力转向系统助力扭矩确定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆电动助力转向系统最佳助力扭矩确定方法，更具体地说它涉及一种重型运输车辆电动助力转向系统电动机最佳助力扭矩确定方法。 

背景技术

随着汽车保有量地增加，能源、环保等问题逐渐成为汽车行业发展的主要障碍。电动助力转向系统(EPS：Electric Power Steering System)不同于传统的液压助力转向系统(HPS：Hydraulic Power Steering System)和电控液压助力转向系统，它不需要复杂的机械和液压控制，具有节能、环保和改善汽车操纵性能等诸多优点，受到许多学者的关注，成为现代汽车转向系统研究和开发的热点。 

电动助力转向系统性能的好坏关键之一在于电动机的助力电流是否是理想的助力电流，在任何工况下都能够保证良好的操纵手感。助力特性是指电动机助力随汽车运动状况变化而相应变化的特性。理想的助力特性应该能充分协调好转向轻便性与路感的关系，并且助力后的效果应该与驾驶员手动转向的感觉一致。在满足转向轻便性的条件下，如果助力特性在整个助力特性区域都不变化，那么就会造成在某些情况下驾驶员感觉来自路面的信息减少，会有车辆“发飘”的感觉。如果路感强度在整个助力特性区域都保持在很好的范围之内，那么驾驶员就会很容易地判定在此车况下转向所需要的操纵力矩的大小。 

现有的EPS系统最佳助力电流确定方法有多种，都是利用车辆速度V与驾驶员方向盘扭矩T_d进行计算的，可以表征为三种类型的曲线形式：直线型助力特性曲线、折线型助力特性曲线和曲线型助力特性曲线。 

直线型助力特性曲线如附图1所示。其最佳助力电流可以用下列函数关系来表示。 

I=00≤Td<Td0K(V).(Td-Td0)Td0≤Td<TdmaxImaxTd≥Tdmax]]>

式中，I为电动机的助力目标电流；I_max为电动机的最大工作电流；T_d为转向盘输入转矩； K(V)为助力特性的梯度(助力系数)，随车速增加而减小；T_d0为EPS系统开始助力的转向盘输入扭矩；T_dmax为转向系统提供最大助力时的转向盘输入力矩。 

折线型助力特性曲线如附图2所示。该助力特性可以用下列函数关系来表示。