[发明专利]基于自动涂胶、人工安装的汽车风挡玻璃安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车风挡玻璃安装时的防错装方法，更具体的说是用于防止汽车风档玻璃自动化安装过程中，涂胶工作站上的已涂胶玻璃型号与车体输送线上待安装玻璃的车体型号不相匹配而造成的玻璃错装或无法安装现象的方法。

背景技术

随着自动化技术的发展，汽车制造业也正加速朝自动化方向发展。尤其是在汽车总装过程中，为了降低工人的劳动强度，提高工作效率和产品质量都大量使用自动化设备。目前，汽车总装线也在朝着柔性化方向发展，同一条总装线上同时能装配好几种车型。汽车风挡玻璃的安装是汽车总装过程中的一个重要的工序，随着汽车总装线向更加柔性化的方向发展，传统汽车风挡玻璃安装工序中存在着很多不足。

目前汽车风挡玻璃的涂装方式主要有两种：

一是全手工涂装，即手工涂胶、手工安装。涂装工人通过观察车体输送线上待安装玻璃的车体型号，判断并选择与该车体型号相匹配玻璃型号，然后取出一块该型号的玻璃用涂胶枪在玻璃周围涂胶。涂胶完成后将玻璃安装到车体上。这种涂胶方式需要工人相当的工作经验，包括判断车体型号、玻璃型号以及取出玻璃后的涂胶操作。一旦所选的玻璃型号与输送线该工位要安装玻璃的车体型号不匹配，如若等到工人安装到车体上才发现该错误时，就会造成严重的操作失误，浪费大量的时间和精力。

二是无防错装措施的机器人自动涂胶，人工安装。在该过程中，涂胶工序较全手工涂装有了很大的进步。涂装工人通过观察车体输送线上要安装玻璃的车体型号，判断并选择与该车体型号相匹配玻璃型号，然后将该型号的玻璃放置到机器人自动涂胶工作站上，由机器人完成涂胶工作，然后工人将玻璃安装到车体输送线上该工位要安装玻璃的车体上。但是，同样存在的问题是，一旦所选的玻璃型号与输送线该工位要安装玻璃的车体型号不匹配，如若等到工人安装到车体上时才发现该错误时，就会造成严重的操作失误，浪费大量的时间和精力。

以上两种现存的玻璃涂装方式，都是由人工通过观察车体输送线上要安装玻璃的车体型号，然后根据该型号选择相应的玻璃进行涂胶、安装。在实际生产中，同一车体输送线上可能会同时装配好几种车型，有时候不同车型对应的玻璃外形特征比较相似，加上工人的工作作强度大，有时会对车体输送线上要安装玻璃的车体型号判断错误，或对与该型号对应的玻璃型号判断错误，二者不一致，使得涂完胶的玻璃无法安装到车体上或安装错误，造成较大的损失：一方面是车体总装线上等待安装的车体没有玻璃可装，须花时间再涂一块与之相匹配的玻璃，这样就打乱了整条装配线的正常的工作节拍，轻者是使整个生产线都要因此而浪费时间，影响产量；重者会造成后续工序的混乱，甚至损坏后续设备；另一方面已涂完胶的玻璃因无车可装，半小时后胶会产生固化，从而使玻璃报废，造成严重的浪费，这种因车型与涂胶玻璃型号不匹配造成事故的后果会随自动化程度越高而变得越严重。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种基于自动涂胶、人工安装的汽车风挡玻璃安装方法，以确保机器人所涂胶的玻璃与自动装配线要安装玻璃的车体型号相一致，提高工作效率，减少错涂、错装的事故率。

本发明解决技术问题采用如下技术方案。

本发明基于自动涂胶、人工安装的汽车风挡玻璃安装方法的特点是按如下过程进行：

识别待涂胶玻璃

a、建立需要在工作站上完成涂胶的所有玻璃的标准特征数据库：设置玻璃的长和宽为特征参数，以二维数组的形式建立标准玻璃的外形特征库(x_i，y_i)，i＝1，2，3…n，式中：x为标准玻璃的长，y为标准玻璃的宽；每一组(x_i，y_i)对应唯一一种标准玻璃型号G_i；

b、检测待涂胶玻璃的实际特征数据：通过线位移传感器获得待涂胶玻璃的长和宽的实际特征值(x，y)，式中：x为涂胶玻璃的长，y为涂胶玻璃的宽；