[发明专利]三自由度锥形定转子交直流混合磁轴承

权利要求书

1.三自由度锥形定转子交直流混合磁轴承，包括永磁体(11)和与其靠近的定子(1)、转子(4)套在转轴(5)上，径向-轴向两组控制线圈靠近定子(1)安装，其特征在于：定子(1)由软磁材料硅钢片叠压而成，紧靠在圆环形永磁体(11)的两侧；在定子(1)内侧沿径向圆周均匀分布三个硅钢叠片做成的分隔式锥形磁极(3)，锥形磁极(3)分隔开的两部分相互镜像对称分布，中间安装隔磁铝环(9)进行空间隔离；所述两种控制线圈包括轴向控制线圈(2)和三相径向控制线圈(8)，三相径向控制线圈(8)缠绕在三个分隔式锥形磁极(3)上，轴向控制线圈(2)位于定子(1)内侧空腔中；所述转子(4)由圆形硅钢迭片叠加而成，且设置成与锥形磁极(3)相对应的圆锥形，圆锥形的转子(4)与锥形磁极(3)之间形成一个工作气隙(7)。

2.根据权利要求1所述三自由度锥形定转子交直流混合磁轴承，其特征在于：锥形磁极(3)与圆锥形的转子(4)间设置成相同的锥角，磁场产生对转子(4)的磁吸引力在轴向和径向方向上均有分量，工作气隙(7)同时控制圆锥形转子(4)在轴向和径向三个自由度的悬浮，轴向悬浮力和径向悬浮力的比例由锥角的大小确定。

3.根据权利要求1所述三自由度锥形定转子交直流混合磁轴承，其特征在于：永磁偏置磁通在两侧定子(1)、锥形磁极(3)、工作气隙(7)和转子(4)间形成闭合磁通回路。