[发明专利]一种较差能见度天气条件下汽车防撞方法

权利要求书

1.一种较差能见度天气条件下汽车防撞方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)、在本车上安装摄像装置不断获取前车的车辆图像，并以不低于每秒10帧的速度对接收到的图像信号进行处理：

A、对本帧图像上的亮点进行捕捉和定位；

B、将本帧图像上的亮点分布和大小与之前数帧图像上的亮点分布和大小进行比较，根据各亮点在图像上位置的平移和大小变化趋势，对各亮点进行车辆归属定位，即确定哪些亮点是属于同一车辆的；

(2)、将属于某一辆车的亮点分布情况与系统预设的数据库进行比对，确定该车的类型，在属于该车的亮点中选择两个特征亮点，并估算出两个特征亮点之间的实际距离；

所述的数据库至少包括有以下内容：各种类型车辆上亮点之间的实际距离，在某一特定的摄像头的CCD面积、象素点数和镜头的焦距情况下，各种类型车辆上亮点在不同距离时，成像在图像上的亮点分布与大小情况；

(3)、根据估算出的两个特征亮点之间的距离和它们在所述车辆图像上的位置，摄像装置的摄像头CCD面积、象素点数和镜头的焦距，可估算出本车与前车的间距：

设两个亮点分别为A，B，它们之间的估算实际间隔为H，而根据获取的车辆图像换算可以得到它们所成象点之间间隔为h，而镜头焦距为已知，设为f，则前车与本车距离可大致计算为：

D=Hh×f]]>

(4)、判断本车与前车的间距和间距的变化速度，若间距小于一定的预设阈值或间距的减小速度大于一定的预设阈值，则发出告警信号，提醒驾驶员注意。

2.根据权利要求1所述的较差能见度天气条件下汽车防撞方法，其特征在于所述的图像上的亮点是指较差能见度时的照明大灯和雾灯，以及刹车灯和转向灯、尾灯形成的图像。