[发明专利]轧机传动机构安全销断裂的在线诊断方法

说明书

技术领域

本发明属轧机安全保护技术领，尤其涉及轧机传动机构安全销断裂的在线诊断方法。

背景技术

对于连轧机组来说，轧机传动机构安全销的断裂事故绝大多数是发生在轧机瞬时大负载冲击的情况下，这也是轧机传动机构设置安全销保护的原因，但轧机传动机构安全销也有因疲劳以及自身质量问题，在正常轧制过程中在无瞬时负载冲击的情况下而断裂的现象。然而，当某个机架在轧制过程中传动机构安全销出现断裂事故时，如果没有设置轧机传动机构安全销断裂的在线诊断功能程序，则该机架将在其上下游机架的大力推拉下继续轧钢，这将给该机架以及其上下游机架的机架锁紧机构带来严重破坏，严重时可导致轧机倾翻事故，此种事故在国内外连轧机生产线尤其是线棒以及型钢连轧生产线屡见不鲜。鉴于目前还没有一种可靠的办法能够在线及时准确地检测出轧机传动机构安全销的断裂事故，故此，至今国内外没有一家轧机机械和电气设备制造公司能够为轧机控制系统提供轧机传动机构安全销断裂的在线诊断功能程序。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轧机传动机构的在线诊断方法，通过此方法可以比较准确及时地判断安全销是否断裂，一旦安全销断裂，计算机将立刻封锁连轧机组各轧机主传动逆变器的使能信号，连轧机组自由停车，避免发生连轧机组在安全销断裂后机架间出现严重的推拉而导致的机架锁紧装置及其机架地脚板频繁被拉坏现象，使轧机及其它设备能稳定运行。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种轧机传动机构的在线诊断方法，包括以下由计算机执行的步骤：

(1)在轧制状态下，计算机以设定的采样周期Δt对轧机主传动电动机的实际速度n_i和实际输出转矩T_di进行采样，计算机仅存储当前采样时刻及上一个采样时刻的主传动电动机实际速度n_i+1、n_i和实际输出转矩值T_di+1、T_di，并在每个采样周期内计算当前和上一个采样点之间的时间段内主传动电动机实际速度变化率Δn_i+1以及当前采样时刻的主传动电动机实际负载转矩T_Li+1并存储；

(2)在完成上述采样和计算后，计算机首先根据当前采样时刻主传动电动机的实际负载转矩T_Li+1和该采样时间段内电动机的实际速度变化率Δn_i+1判断当前采样时刻安全销是否断裂，若断裂，传动机构安全销断裂诊断控制程序将立刻封锁连轧机组各轧机主传动逆变器的使能信号，连轧机组自由停车。

所述的主传动电动机实际负载转矩T_Li+1通过电动机转矩公式计算而得：

T_Li+1＝T_di+1-(GD²/375)×(Δn_i+1/Δt_i+1)

式中GD²——轧机整个传动机构折算到电动机输出轴上的飞轮惯量，牛顿·米²；

Δn_i+1——两个电动机实际转速采样点之间的速度差(转/分)，即

Δn_i+1＝n_i+1-n_i；

Δt_i+1——第i个采样周期时间

T_di+1——第i+1个采样点的电动机实际输出转矩，牛顿·米；

T_Li+1——第i+1个采样点的电动机实际负载转矩，即轧机的实际负载转矩，牛顿·米。

所述飞轮惯量GD²由电动机转矩公式计算而得：

Td-TL=GD2375dndt]]>