[发明专利]磁流变液制动器

权利要求书

1.一种磁流变液制动器，包括转子(5)、处于转子(5)外周的定子(7)、覆盖在定子(7)两侧的密封盖(3、10)以及与转子(5)固定连接并由固定在两密封盖(3、10)上的轴承(2)支撑的传动轴(1)，上述转子(5)与其周围的定子部分、两侧密封盖部分之间具有封闭腔(4)，封闭腔(4)中充有磁流变液，其特征在于：所述定子(7)包括环状中空壳体(7-1)、环状固定保持架(7-2)和环状活动保持架(7-3)，固定保持架(7-2)和活动保持架(7-3)的内侧面上各固定有周向均匀分布并以相同规律排列的永磁铁(7-4、7-5)，上述带有永磁铁(7-4)的固定保持架(7-2)和带有永磁铁(7-5)的活动保持架(7-3)以轴向即X向并列于壳体(7-1)内，在壳体(7-1)的内侧面上均匀分布有窗口，分属于固定保持架(7-2)和活动保持架(7-3)的两轴向相邻的永磁铁对着同一窗口，各窗口上嵌置有导磁板(7-6)，壳体(7-1)的其它部位是非导磁材料制成，固定保持架(7-2)和活动保持架(7-3)采用导磁材料制成，活动保持架(7-3)设有控制臂(8)。

2.根据权利要求1所述的磁流变液制动器，其特征在于：所述活动保持架(7-3)与壳体(7-1)之间、活动保持架(7-3)与固定保持架(7-2)之间设有滑动片(7-6)。

3.根据权利要求2所述的磁流变液制动器，其特征在于：所述控制臂(8)连接有气缸或液压缸。

4.根据权利要求1、2或3所述的磁流变液制动器，其特征在于：上述永磁铁的极性以径向即Y向设置，同一保持架中相邻永磁铁之间极性相异。

5.根据权利要求1、2或3所述的磁流变液制动器，其特征在于：上述永磁铁的极性以径向即Y向设置，同一保持架中2至3块永磁铁为一组，同组中的永磁铁极性相同，同一保持架中相邻组永磁铁极性相异。