[发明专利]自动化药房的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化药房的控制方法，具体涉及针对盒装药品的自动摆 放、存储和按处方自动发药自动化药房的控制方法。

背景技术

药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。患者对医院的印象主 要来自于药房。而在医院门诊药房发药窗口前，每天的上午和下午的领药 高峰期，病人都需要排成长度，等待药剂师按照医生给病人开写的处方， 在药品货架上取下药品，发给病人。病人等候时间甚至长达半小时，三甲 医院由于求医患者众多，更是如此。另一方面，药剂师手工发药，凭个人 记忆或者药品标签判断，极容易出现差错，甚至出现用药事故。药剂师成 为仓库保管员，他们在药剂学上的专业知识得不到施展，造成一定范围的 人力资源浪费。针对医院门诊药房的盒装药品发放，完全有必要设计一种 自动化药房，降低药剂师劳动强度，提高药品发放的效率和准确率，提高 医院药房服务质量。

因此，需开发自动化药房的控制方法以实现自动化药房的自动化控制 要求，能使自动化药房按照处方要求准确发放盒装药品，能够储存一 定数量的盒装药品，确保发药功能连续进行，自动或者半自动把药盒 放在确定的药品储位上。

发明内容

本发明的目的是提供一种针对盒装药品的自动摆放、存储和按处方自 动发药自动化药房的控制方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

自动化药房的控制方法，其特点是：采用工业控制计算机为上位机， 一张伺服运动控制卡、两张步进运动控制卡、一张数据采集卡和一套可编 程逻辑控制器为下位机，上位机与下位机通信传输；由工业控制计算机负 责协调多个下位模块，从服务器获取处方信息、控制药品发放动作并且在 所有动作请求中优先保障出药，从服务器获取上药清单信息、控制药品输 入和摆放动作，出药和上药请求并发执行并保证优先相应出药动作请求； 伺服运动控制卡控制上药机器人和升降机，其中两个通道做平面插补运 动、控制机械手定位，其中两个通道做同步伺服运动、控制升降机同步运 动；两张步进运动控制卡，控制上药输送机步进电机、升降机传动带步进 电机、升降机翻板步进电机及三个分拣口翻板步进电机，数据采集卡，实 时采集上药输送系统中药盒的长度尺寸、宽度尺寸和高度尺寸；可编程逻 辑控制器，控制上药机械手翻板电磁铁、出药机构电磁铁和用来记录药盒 数量的光电开关，在控制上药翻板和出药机构翻板动作的同时，采集光电 计数器信号，获取储药槽当前的出药量；上位机与下位控制器协调动作， 使自动化药房自动上药、密集存储和自动发药。

进一步地，上述的自动化药房的控制方法，所述步进运动控制卡有六 个步进通道，上药输送机步进电机分配1个步进通道，升降机传动带步进 电机分配1个步进通道，升降机翻板步进电机分配1个步进通道，三个分 拣口翻板步进电机各分配1个步进通道。

更进一步地，上述的自动化药房的控制方法，所述数据采集卡有3路 A/D电压采集通道，分别采集药盒的长度、宽度和高度尺寸。

本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：

由上位控制计算机与下位伺服运动控制卡、步进运动控制卡、数据采 集卡和可编程逻辑控制器通信协调动作，完成药房自动上药、密集存储和 自动发药，较好实现了药房整体流程自动化。伺服运动控制机械手定位和 升降机定位，其定位精度较高，步进运动控制大大降低了控制成本，数据 采集实时性好，采用可编程逻辑控制器控制I/O量，不仅成本低，而且可 靠简便；经济效益和社会效益显著，具有极好的实际应用意义。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：升降机、机械手伺服控制系统示意图；

图2：升降机皮带、升降机挡门、上药输送带及分拣翻板控制系统 示意图；

图3：数据采集卡采集示意图；

图4：可编程控制器控制系统示意图。

具体实施方式