[发明专利]制动器的叠加制动推动器

说明书

技术领域

本发明涉及制动器，具体涉及制动器的推动器改进。

背景技术

制动器主要由制动部分和推动器或推动装置组成。公开日为2007年8月22日、公开号为CN2937582的专利文献公开了(申请号200620050535.0)一种“用于制动器的变力推动器”，该推动器通过其推杆与制动部分中的驱动臂铰轴式连接而作用于制动部分，使得制动部分实现工作状态。该推动器的结构包括驱动装置和由该驱动装置驱动的液体泵及蓄液箱、液压缸，液体泵的进口与蓄液箱相通，液体泵的出口与液压缸的驱动液腔相通，液压缸的非驱动液腔与蓄液箱相通。如应用于常闭式制动时，推动器的推杆伸出至所设定的位置时，而解除常闭状态的制动，当推杆缩进回位后，即恢复制动部分的常闭制动，该推动器只具有满足制动部分产生一次性制动的操作功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种可使制动器实现叠加制动的推动器，本叠加制动推动器不但能满足常闭式制动器的制动部分实现制动，而且在制动部分实现制动后，还具有满足实现叠加制动的操作功能。

本发明的技术方案参见图1和图2进行说明，本叠加制动推动器包括驱动装置1和由该驱动装置驱动的液体泵2及蓄液箱3、液压缸4，液体泵2的进口与蓄液箱3相通，液体泵2的出口与液压缸的驱动液腔5相通，液压缸的非驱动液腔6与蓄液箱3相通，液压缸4的活塞杆即推杆7外端用于与制动部分9中的驱动臂8连接而作用于其制动臂10，使得制动部分实现工作状态，改进的结构是，推动器的推杆7上设有作用于叠加制动机构11的套管12，套管12的外段位于蓄液箱3的外部，套管12的内段位于液压缸4的非驱动液体腔6内，推杆7向外伸出时可带动套管12向外伸出，在推杆7向内缩进时，套管12与推杆7可产生相对滑动，还设有作用于套管12的电磁装置13，电磁装置13包括电磁线圈和吸块14，电磁线圈与蓄油箱4连接，或通过连接件15与液压缸4连接，吸块连接于套管12上，可随套管12移动，吸块14与电磁线圈配合使用。

本叠加制动推动器的工作过程参见图2、图4、图5说明如下：

驱动装置1工作时带动液体泵2运转，压力液体进入液压缸4的驱动液体腔5内，活塞环16向上移动，活塞杆即推杆7伸出至所设定的位置，并带动套管12向外伸出，吸块14即与电磁线圈接触，叠加制动机构11的推力杆20随之伸出，如图4所示，此时，液压缸4的非驱动液体腔6内的液体则流向蓄油箱3，在克服制动部分中的制动机构17的制动力和叠加制动机构11的叠加制动力的情况下，两制动臂10张开，并保持定位，即制动器的常闭制动和和叠加制动均被解除，此时被制动物体则处于运转状态；

当需要制动时，切断驱动装置1的电源，液体泵2停止运转，液压缸4的驱动液体腔5内的液体即处于非压力状态，因制动器常闭制动机构17的制动力作用，活塞杆即推杆7缩进而复位，活塞环16随之下落，蓄油箱3内的非压力液体回流液压缸4的非驱动液体腔6内，液压缸的驱动液体腔5内的液体则经由液体泵向蓄液箱3回流，两制动臂10向内产生第一次缩进，制动器即复位常闭制动；此时，因电磁装置13通电，电磁装置13的吸块14仍被吸合而保持定位，套管12和叠加制动机构11的推力杆20仍处伸出状态，使得叠加制动构件11仍处在蓄能的未制动状态，如图5所示；当被制动物体处于频繁制动的工况时，可单独操作推杆7的伸缩来实现常闭制动的开启和复位常闭制动；

当需要叠加制动时，通过切断电磁装置13电源的操作，吸块14的吸力被解除，叠加制构件11即释放能量，使得推力杆20缩进，推力臂18即绕其连接轴19按图示的顺时针方向下摆，套管12即缩进，并带动吸块14离开电磁装置13的电磁线圈而下落，套管12的缩进即解除对叠加制动机构11的蓄能状态，如图1和图2所示状态，叠加制动机构11释放的能量使推力臂18的另一端作用于制动部分的制动臂10，使得两制动臂10向内缩进或产生向内缩进的趋势而实施叠加制动，本叠加制动推动器从而实现叠加制动的操作功能。在制动器复位常闭制动后，再通过切断电磁装置13电源的单独操作而实现叠加制动，使常闭制动和叠加制动均处制动状态，使被制动物体的制动更加稳定可靠。

与背景技术比，本发明具有的技术效果是：