[发明专利]移动轨迹显示装置

权利要求书

1.一种移动轨迹显示装置(10)，其中，通过级联结构的一对进给轴(15，16)在该进给轴方向上可移动地两端支持的移动体(6)，在以规定的比率来内分所述一对进给轴(15，16)之间的轴间距离的点处具有位置控制对象点(A)，所述移动轨迹显示装置描绘该位置控制对象点(A)的移动轨迹，其特征在于，具有：

数据存储部(11)，其在同步驱动所述一对进给轴(15，16)时，对在各进给轴(15，16)上检测到的所述移动体(6)的位置数据进行存储；

数据运算部(13)，其根据在该数据存储部(11)中存储的所述各进给轴(15，16)上的所述位置数据来计算所述位置控制对象点(A)的位置数据；和

轨迹显示部(14)，其根据由该数据运算部(13)算出的所述位置数据，来描绘所述位置控制对象点(A)的移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的移动轨迹显示装置(10)，其中，

设所述位置控制对象点(A)位于所述轴间距离的内分点K，

设第一进给轴(15)上的所述移动体(6)的位置数据为Xm，

设第二进给轴(16)上的所述移动体(6)的位置数据为Xs，

根据公式(1-k)×Xm+k×Xs来计算所述位置控制对象点(A)的所述位置数据。

3.根据权利要求1或者2所述的移动轨迹显示装置(10)，其中，

所述一对进给轴(15，16)是主侧的第一进给轴(15)和从动侧的第二进给轴(16)，所述位置控制对象点(A)能够以与所述第一进给轴(15)以及所述第二进给轴(16)正交的第三进给轴方向进行移动，并将所述移动轨迹描绘为曲线。

4.根据权利要求1或者2所述的移动轨迹显示装置(10)，其中，

所述轨迹显示部(14)是对所述一对进给轴(15，16)的驱动源(18，19)进行控制的控制器(1)的显示部。

5.根据权利要求1或者2所述的移动轨迹显示装置(10)，其中，

所述轨迹显示部(14)是与控制所述一对进给轴(15，16)的驱动源(18，19)的控制器(1)进行连接的外部显示装置。

6.根据权利要求1或者2所述的移动轨迹显示装置，其中，

与控制所述一对进给轴(15，16)的驱动源(18，19)的控制器(1)进行连接的个人计算机(30)作为所述数据运算部来作用，与该个人计算机(30)进行连接的显示装置作为所述轨迹显示部(14)来作用。