[发明专利]PWM驱动装置及其输出偏置修正方法

权利要求书

1.一种PWM驱动装置，其根据指令电压通过PWM控制对负载进行驱动，包括：

第一电压电流转换器，其将所述指令电压与基准电压的差电压转换为电流；

第二电压电流转换器，其将该PWM驱动装置的正输出端子与负输出端子的差电压转换为电流；

低通滤波器，其连接在所述第一电压电流转换器的输出端子与所述第二电压电流转换器的输出端子的连接点；

放大器，其对所述连接点的电压与基准电压的差电压进行放大；

PWM调制器，其对所述放大器的输出电压进行PWM调制；和

驱动部，其根据所述PWM调制器的输出信号，对所述负载进行驱动。

2.根据权利要求1所述的PWM驱动装置，其特征在于，

还包括：第一开关电路，其对所述第一电压电流转换器的正负输入端子间的短路和开放进行切换；

第二开关电路，其对所述第二电压电流转换器的正负输入端子间的短路和开放进行切换；

偏置修正电路，其具有与所述连接点连接的可变电流源；和

控制电路，其控制所述第一以及第二开关电路、所述偏置修正电路；

在修正模式下，所述控制电路使所述第一以及第二开关电路将所述第一以及第二电压电流转换器的正负输入端子间短路，所述偏置修正电路根据所述控制电路的指示使对所述可变电流源的控制量从初始值开始逐渐变化，来确定应向所述连接点供给的修正电流，

在通常模式下，所述控制电路使所述第一以及第二开关电路将所述第一以及第二电压电流转换器的正负输入端子间开放，所述偏置修正电路向所述连接点供给所述确定的修正电流。

3.根据权利要求2所述的PWM驱动装置，其特征在于，

所述偏置修正电路在所述修正模式下，当检测到所述放大器的输出从第一逻辑电平迁移到第二逻辑电平时，存储此时对所述可变电流源的控制量，在所述通常模式下，以所述存储的控制量对所述可变电流源进行控制。

4.根据权利要求3所述的PWM驱动装置，其特征在于，

所述偏置修正电路在所述修正模式开始时，当检测到所述放大器的输出成为所述第二电平时，将对所述可变电流源的控制量维持为所述初始值。

5.根据权利要求3所述的PWM驱动装置，其特征在于，

所述偏置修正电路在所述修正模式下，当检测到对所述可变电流源的控制量成为变化最终值时，将对所述可变电流源的控制量维持为所述变化最终值。

6.根据权利要求3所述的PWM驱动装置，其特征在于，

所述控制电路输出表示对所述可变电流源的控制量的数字信号、和表示所述数字信号的保持定时的控制信号，

所述偏置修正电路具有：锁存电路，其根据所述控制信号对所述数字信号进行锁存；和电流控制部，其根据所述锁存电路的输出信号，控制所述可变电流源的供给电流。

7.根据权利要求6所述的PWM驱动装置，其特征在于，

所述控制电路将所述数字信号以及控制信号错开相互的边沿地输出。

8.根据权利要求6所述的PWM驱动装置，其特征在于，

所述偏置修正电路具有使所述控制信号延迟的延迟电路。

9.根据权利要求6所述的PWM驱动装置，其特征在于，

所述偏置修正电路具有连接在所述连接点的电容器。

10.根据权利要求2所述的PWM驱动装置，其特征在于，

所述低通滤波器具有：电容器、和对所述电容器与所述连接点间的短路以及开放进行切换的开关，

所述控制电路在所述修正模式下，使所述开关将所述电容器与所述连接点之间开放，在所述通常模式下，使所述开关将所述电容器与所述连接点之间短路。

11.根据权利要求2所述的PWM驱动装置，其特征在于，

所述控制电路在所述修正模式下，停止对所述负载的电力供给。

12.根据权利要求2所述的PWM驱动装置，其特征在于，

所述偏置修正电路具有比较所述连接点的电压与基准电压的比较器，在所述修正模式下，当检测到所述比较器的输出从第一逻辑电平迁移到第二逻辑电平时，存储此时对所述可变电流源的控制量，在所述通常模式下，以所述存储的控制量对所述可变电流源进行控制。