[发明专利]二自由度行星齿轮无级变速器

权利要求书

1、二自由度行星齿轮无级变速器。该变速器是机械式无级变速器，是利用行星齿轮机构的两个自由度进行无级变速。其特征是：用一个变速行星排以两个自由度传递动力，用传动比控制机构控制变速器的传动比。变速行星排的任何一个元件为主动件，另两个元件中的任何一个为从动件，第三个元件不输出动力；主动件与从动件的转速比就是变速器的传动比。传动比控制机构控制变速器传动比达到最大值时不再增大可以减少，达到最小值时不再减少可以增大。传动比的控制方法是：在传动比达到最大值或最小值时，用传动比控制机构单向制动主动件和从动件之外的第三个元件，或者用传动比控制机构限制行星排的某两个元件的转速比范围。

2、权利要求1所示的单向单制式二自由度行星齿轮无级变速器。其特征是：用一个变速行星排以两个自由度传递动力，用传动比控制机构控制变速器的最大传动比。变速行星排的任何一个元件为主动件，另两个元件中的任何一个为从动件，第三个元件不输出动力；主动件与从动件的转速比就是变速器的传动比。传动比控制机构控制变速器传动比达到最大值时不再增大可以减少，。传动比的控制方法是：在传动比达到最大值时，用传动比控制机构单向制动主动件和从动件之外的第三个元件，或者用传动比控制机构限制主动件与从动件的最大转速比。

3、权利要求1所示的双向单制式二自由度行星齿轮无级变速器。其特征是：用一个变速行星排以两个自由度传递动力，用两个传动比控制机构分别控制变速器正转和反转的最大传动比。变速行星排的任何一个元件为主动件，另两个元件中的任何一个为从动件，第三个元件不输出动力；主动件与从动件的转速比就是变速器的传动比。一个传动比控制机构在主动件正转的情况下控制变速器的传动比达到最大值时不再增大可以减小，主动件反转时不工作；一个传动比控制机构在主动件反转的情况下控制变速器的传动比达到最大值时不再增大可以减小，主动件正转时不工作。两个传动比控制机构控制从动件的转向与主动件的转向相一致。

4、权利要求1所示的双向双制式二自由度行星齿轮无级变速器双向双制式行星齿轮无级变速器。其特征是：用一个变速行星排以两个自由度传递动力，用两个传动比控制机构分别控制变速器正转和反转的传动比。变速行星排的任何一个元件为主动件，另两个元件中的任何一个为从动件，第三个元件不输出动力；主动件与从动件的转速比就是变速器的传动比。一个传动比控制机构在主动件正转的情况下控制变速器的传动比达到最大值时不再增大可以减小，达到最小值时不再减少可以增大，主动件反转时不工作；一个传动比控制机构在主动件反转的情况下控制变速器的传动比达到最大值时不再增大可以减小，达到最小值时不再减少可以增大，主动件正转时不工作。两个传动比控制机构控制从动件的转向与主动件的转向相一致。